[实用新型]一种游戏礼品机的礼品抓取装置移动机构

权利要求书

1.一种游戏礼品机的礼品抓取装置移动机构，其特征在于，包括沿X轴方向布置的组合导轨、沿Y轴方向布置的Y导轨、以及升降抓取装置，所述组合导轨包括并列设置的X1导轨和X2导轨，所述Y导轨上设有分别与X1导轨和X2导轨进行配合导轨连接的第一连接部和第二连接部，升降抓取装置上设有能够与Y导轨进行配合导轨连接的第三连接部，组合导轨上还设有用于驱动第一连接部和/或第二连接部在对应导轨上往复移动的第一驱动机构，Y导轨上还设有用于驱动第三连接部在Y导轨上往复移动的第二驱动机构，所述升降抓取装置包括升降伸缩杆、抓爪以及用于驱动升降伸缩杆和抓爪的抓取驱动装置。

2.根据权利要求1所述游戏礼品机的礼品抓取装置移动机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在所述组合导轨上的第一传动带组、以及用于驱动第一传动带组往复运动的第一电机，第一电机与组合导轨固定连接，第一传动带组连接第一连接部和/或第二连接部从而能够带动第一连接部和/或第二连接部跟随第一传动带组运动；所述第二驱动机构包括设置在所述Y导轨上的第二传动带组、以及用于驱动第二传动带组往复运动的第二电机，第二电极与Y导轨固定连接，第二传动带组连接第三连接部从而能够带动第三连接部跟随第二传动带组运动。

3.根据权利要求2所述游戏礼品机的礼品抓取装置移动机构，其特征在于，所述X1导轨、X2导轨和Y导轨为内凹型导轨，所述第一传动带组设置于所述X1导轨的凹槽内或X2导轨的凹槽内，第二传动带组设置于所述Y导轨的凹槽内。

4.根据权利要求3所述游戏礼品机的礼品抓取装置移动机构，其特征在于，所述第一传动带组和所述第二传动带组结构相同，包括固定设置在对应导轨内的一对同步轮和套在同步轮上的传动带，所述同步轮与对应电机的输出轴连接。

5.根据权利要求2所述游戏礼品机的礼品抓取装置移动机构，其特征在于，所述X1导轨、X2导轨和Y导轨为内凹型导轨，所述第一连接部、第二连接部和第三连接部为内嵌在对应导轨中的滚轮移动装置，所述滚轮移动装置包括滚轮架和设置在滚轮架上的第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮分别凸出于滚轮架相对两侧的底部并能够分别与对应导轨内的两侧底面滚动接触，所述第三滚轮和第四滚轮分别凸出于滚轮架相对两侧并能够分别与对应导轨内的相对侧面滚动接触。

6.根据权利要求2-5任一所述游戏礼品机的礼品抓取装置移动机构，其特征在于，所述第一电机和/或所述第二电机为步进电机。

7.根据权利要求2-5任一所述游戏礼品机的礼品抓取装置移动机构，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述第一电机、第二电机和抓取驱动装置电性连接从而能够控制第一电机、第二电机和抓取驱动装置的启动与停止。

8.根据权利要求1-5任一所述游戏礼品机的礼品抓取装置移动机构，其特征在于，所述第一连接部和第二连接部分别位于所述Y导轨的两端。