[实用新型]一种双电机独立驱动桥结构

说明书

本实用新型公开了一种双电机独立驱动桥结构，所述双电机独立驱动桥结构包括位于车架底部的桥架，所述桥架上通过两个电机固定板并列安装有两个独立的驱动电机，每个电机的输出轴都安装有减速器，所述减速器安装在减速器安装支架上，驱动力从减速器输出后分别通过联轴器传递至对应的驱动轴，所述驱动轴固定在带座轴承上，动力再通过驱动轴传送至对应的车轮。所述驱动电机为直流无刷电机，所述的减速器为行星齿轮减速器，所述的联轴器为十字万向节联轴器，所述的带座轴承为带座调心滚动轴承。本实用新型提供的双电机独立驱动桥结构通过电机驱动器控制两个电机驱动对应车轮差速运转实现转向，省掉了机械差速器和转向机构，有效简化了四轮电动车底盘结构。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车领域，尤其是涉及一种应用于自动驾驶车辆上的双电机独立驱动桥结构。

背景技术

近年来，随着汽车保有量持续增长，交通拥堵、环境污染、交通事故频发等问题愈发严重，为了解决这些问题，新能源汽车和自动驾驶驾驶技术广受关注。而驱动系统作为车辆动力部分，对新能源汽车和自动驾驶汽车的发展起着至关重要的作用。

相对于集中驱动，独立驱动由于可以省掉差速器和转向机构，且其整车布置更加灵活，驱动和行驶性能更加优化，随着电机调速技术的不断提高以及对整车布置空间的进一步要求，独立驱动将是未来电动汽车(特别是微型车)的主要发展方向。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种通过差速运转实现转向的双电机独立驱动桥结构，具有结构简单、性能可靠、安装方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双电机独立驱动桥结构，所述双电机独立驱动桥结构包括位于车架底部的桥架，所述桥架上通过两个电机固定板并列安装有两个独立的驱动电机，每个电机的输出轴都安装有减速器，所述减速器安装在减速器安装支架上，驱动力从减速器输出后分别通过联轴器传递至对应的驱动轴，所述驱动轴固定在带座轴承上，动力再通过驱动轴传送至对应的车轮。

其进一步特征在于：所述电机固定板通过焊接方式固定于桥架上，所述减速器通过螺栓固定于减速器安装支架上，所述减速器安装支架通过螺栓固定于电机固定板上，所述带座轴承底座通过螺栓固定于桥架上，所述驱动轴的一端通过平键连接至对应的车轮。

其进一步特征在于：所述驱动电机为直流无刷电机，直流无刷电机具有起动转矩大、控制系统简单、转速高等优点，且克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列缺点。

其进一步特征在于：所述的减速器为行星齿轮减速器，其具有传动效率高，减速范围广，精度高等优点。

其进一步特征在于：所述的联轴器为十字万向节联轴器，所述十字万向节联轴器可以有效有效减少车轮过坎时产生的抖动给电机和减速器带来的损害，以及降低电机和减速器的安装要求。

其进一步特征在于：所述的带座轴承为调心滚动轴承，所述轴承具有自动调心功能，可以补偿安装及运行过程中驱动轴与带座轴承不同心造成的误差。

本实用新型所述的这种双电机独立驱动桥结构，其通过电机驱动器控制两个电机驱动对应车轮差速运转实现转向，同现有的机械转向机构相比，其转向过程中无需传递机械力矩，更加省力，也更加灵活方便。

本实用新型所述的这种双电机独立驱动桥结构，相比现有技术可以取消转向机构和差速器，有效简化了四轮电动车底盘结构。

本实用新型所述的这种双电机独立驱动桥结构，由于所选电机为直流无刷电机，具有起动转矩大、控制系统简单、转速高、寿命长等优势，且不存在电刷磨损和电刷火花问题，有效解决了电刷火花所带来的电磁干扰问题。

本实用新型所述的这种双电机独立驱动桥结构，完全通过电控装置实现对车辆速度和方向的控制，非常适合于自动驾驶式的四轮电动车。

附图说明