[实用新型]一种伸缩式变电站智能检修机器人

权利要求书

1.一种伸缩式变电站智能检修机器人，包括机器人本体和机器人底盘，其特征在于：所述的机器人本体固定在机器人底盘的上表面处，机器人底盘两侧对称设有传动履带，所述的机器人本体两侧对称设有两个伸缩式的机器人手臂，机器人手臂通过旋转轴与机器人本体侧面连接，机器人手臂由旋转杆、调节杆和连接杆依次连接组成，连接杆上设有连接套，连接套侧壁的顶紧孔上均匀设有多组顶进螺杆，机器人本体与机器人底盘之间通过四组高度调节杆，高度调节杆分别设置在机器人本体下表面的四角处。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式变电站智能检修机器人，其特征在于，所述的旋转杆与调节杆连接处设有缓冲环槽，缓冲环槽内设有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧一端固定在调节杆侧壁上的缓冲块上，缓冲弹簧另一端固定在缓冲环槽内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩式变电站智能检修机器人，其特征在于，所述的缓冲弹簧还可以为两组、三组或四组中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式变电站智能检修机器人，其特征在于，所述的机器人本体与机器人底盘之间的四组高度调节杆分别与四组相互独立的驱动电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩式变电站智能检修机器人，其特征在于，所述的连接套内壁上设有均匀的螺旋连接螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩式变电站智能检修机器人，其特征在于，所述的连接杆上还可以设有回弹式机械抓手。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩式变电站智能检修机器人，其特征在于，所述的机器人手臂使用的是绝缘杆结构。