[实用新型]一种智能无干扰立体车库

权利要求书

1.一种智能无干扰立体车库，其特征在于：所述车库包括支架、平行四边形结构、平台、旋转装置、上层车位、前斜坡、后斜坡和安全防护装置，所述支架固定在下层车位的地面上，所述支架包括左右两侧的斜杆，所述斜杆自前向后依次增高，所述平行四边形结构包括四根竖向布置的杆件，所述平行四边形结构的下端铰接在下层车位的地面上，所述平行四边形结构的上端与所述平台铰接，所述上层车位通过所述旋转装置可360度的安装在所述平台上；

所述平行四边形结构的后两根杆件与平行四边形驱动装置连接；

所述前斜坡通过前翻转驱动装置可翻转的安装在所述上层车位的前端，所述后斜坡通过后翻转驱动装置可翻转的安装在所述上层车位的后端；

所述安全防护装置包括前安全防护装置和后安全防护装置，所述前安全防护装置和后安全防护装置分别设置在所述上层车位的前后两侧上；所述安全防护装置包括防护杆、左安全防护电机、左曲柄滑块机构、右安全防护电机和右曲柄滑块机构，所述防护杆的左端固定在所述左曲柄滑块机构的滑块上，所述防护杆的右端固定在所述右曲柄滑块机构的滑块上，所述左曲柄滑块机构与右曲柄滑块机构左右对称布置在上层车位的左右两侧上，所述左安全防护电机通过左齿轮箱与所述左曲柄滑块机构连接，所述右安全防护电机通过右齿轮箱与所述右曲柄滑块机构连接，所述左曲柄滑块机构的滑块上设有LED灯，所述右曲柄滑块机构的滑块上设有光敏晶体管；

在后斜坡上设有用于感应轿车是否上坡的压力传感器，所述前安全防护装置的防护杆上还设有触点开关，所述传感器、触点开关、光敏晶体管分别与控制器连接，所述控制器分别与安全防护装置的左安全防护电机、右安全防护电机、产生提示音的提示器、前翻转驱动装置和后翻转驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能无干扰立体车库，其特征在于：所述平行四边形驱动装置包括斜坡电机、蜗轮蜗杆减速器和连杆，所述斜坡电机与所述蜗轮蜗杆减速器连接，所述连杆的后端与所述蜗轮蜗杆减速器铰接且两者形成转动副，所述连杆的前端与平行四边形结构相应一侧的后杆件铰接且形成转动副；所述支架左右两侧的斜杆上设有滑轨，一个蜗轮蜗杆减速器与一个滑轨对应且两者形成上下滑动副，斜坡电机通过驱动蜗轮蜗杆减速器在支架的斜杆上滑动，带动连杆使平行四边形结构的后杆件转动。

3.根据权利要求2所述的一种智能无干扰立体车库，其特征在于：所述旋转装置包括左旋转驱动电机、左旋转驱动涡轮蜗杆、右旋转驱动电机和右旋转驱动蜗轮蜗杆，所述左旋转驱动电机通过左旋转驱动涡轮蜗杆与上层车库连接，所述右旋转驱动电机通过右旋转驱动涡轮蜗杆与上层车库连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能无干扰立体车库，其特征在于：所述前翻转驱动机包括左前气缸、右前气缸和前转轴，所述左前气缸与右前气缸左右对称的布置在上停车位前端的左右两侧，所述前斜坡固定在前转轴上，所述前转轴的左右两端分别与左前气缸和右前气缸连接；所述后翻转驱动机包括左后气缸、右后气缸和后转轴，所述左后气缸与右后气缸左右对称的布置在上停车位后端的左右两侧，所述后斜坡固定在后转轴上，所述后转轴的左右两端分别与左后气缸和右后气缸连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能无干扰立体车库，其特征在于：在平行四边形结构的前两根杆件的后方分别设有避免上层车位后倾的左支撑装置和右支撑装置，所述左支撑装置和右支撑装置固定在地面上。