[实用新型]无轨电动伸缩门及其偏移检测装置

权利要求书

1.一种无轨电动伸缩门的偏移检测装置，其特征在于，包括:

设于无轨电动伸缩门机头顶部的激光测距扫描装置，所述激光测距扫描装置可进行水平扫描；

设于所述激光测距扫描装置的扫描区域内的至少两个反射单元；

与所述激光测距扫描装置相连的控制单元；

其中，所述激光测距扫描装置通过水平扫描来检测其与每个所述反射单元之间的距离，所述控制单元可获取所述激光测距扫描装置采集的距离信息，并根据所述距离信息判断所述无轨电动伸缩门的偏移情况。

2.根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门的偏移检测装置，其特征在于，所述激光测距扫描装置包括激光测距单元和扫描单元。

3.根据权利要求2所述的无轨电动伸缩门的偏移检测装置，其特征在于，所述扫描单元为一与所述激光测距单元相连的旋转单元，所述旋转单元可带动所述激光测距单元进行水平旋转以实现扫描。

4.根据权利要求2所述的无轨电动伸缩门的偏移检测装置，其特征在于，所述激光测距单元包括相互连接的激光发射模块、激光接收模块及控制模块。

5.根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门的偏移检测装置，其特征在于，所述反射单元的反射面为平面或弧形面。

6.根据权利要求5所述的无轨电动伸缩门的偏移检测装置，其特征在于，所述反射单元的反射率高于所述激光测距扫描装置的扫描范围内的其他物体。

7.根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门的偏移检测装置，其特征在于，所述控制单元还用于根据所述偏移情况输出纠偏指令。

8.根据权利要求2所述的无轨电动伸缩门的偏移检测装置，其特征在于，所述扫描单元为带动所述激光测距单元按固定频率水平旋转的电机。

9.一种无轨电动伸缩门，其特征在于，包括：如权利要求1-8任意一项中所述的偏移检测装置；伸缩门；可根据所述偏移检测装置的偏移信号形成控制指令的第二控制单元；以及受控于所述第二控制单元并根据其控制指令带动所述伸缩门运动的驱动装置。