[实用新型]自动售货平台

说明书

本实用新型公开了自动售货平台，包括主柜体、商品存储机构、补给移动机构、商品摆放机构以及主控制器，商品存储机构、补给移动机构和商品摆放机构均与主控制器通信连接，商品存储机构、商品摆放机构设置在主柜体中，商品存储机构通过补给移动机构与商品摆放机构衔接；补给移动机构设置在主柜体的上方，并在商品存储机构和商品摆放机构之间移动商品；补给移动机构包括三轴移动单元、旋转单元以及抓手，抓手抓取盛放有商品的托盘，三轴移动单元带动抓手相对主柜体进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，旋转单元带动抓手相对主柜体进行旋转运动；商品摆放机构的前方为商品购买区。本实用新型具有自动化程度高、取放商品方便等优点。

技术领域

本实用新型属于无人售货店技术领域，具体涉及一种自动售货平台。

背景技术

随着社会的现代化，自动售货机以其快捷、方便、卫生而被人们普遍接受，改变了传统的人工售货行业，既能降低售货成本，同时又方便了商家和买家。因此，研发一种自动化程度高、取放商品方便、满足人们日益增长的使用需求的自动售货平台是非常有必要的。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、取放商品方便的自动售货平台。

为解决上述技术问题，本实用新型具有如下构成：

自动售货平台，包括主柜体、商品存储机构、补给移动机构、商品摆放机构以及主控制器，所述商品存储机构、补给移动机构和商品摆放机构均与主控制器通信连接，所述商品存储机构、商品摆放机构设置在所述主柜体中，所述商品存储机构通过补给移动机构与所述商品摆放机构衔接；所述补给移动机构设置在所述主柜体的上方，并在所述商品存储机构和商品摆放机构之间移动商品；所述补给移动机构包括三轴移动单元、旋转单元以及抓手，所述抓手抓取盛放有商品的托盘，所述三轴移动单元带动所述抓手相对所述主柜体进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，所述旋转单元带动所述抓手相对所述主柜体进行旋转运动；所述商品摆放机构的前方为商品购买区。

所述三轴移动单元包括X轴移动单元、Y轴移动单元以及Z轴移动单元，其中，所述X轴移动单元包括第一电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一旋转轴、第一滑动轮以及第一导轨，安装在移动框架上的所述第一电机的驱动端与第一主动齿轮连接，所述第一从动齿轮安装在第一旋转轴上且与第一主动齿轮啮合；两条平行设置的所述第一旋转轴设置在移动框架上，其中，安装在所述第一旋转轴端部的第一滑动轮与所述第一导轨啮合，所述第一导轨沿X轴方向设置在所述移动框架上。

所述Y轴移动单元包括第二电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮、皮带传送齿轮、传送皮带、第二滑块以及第二导轨，安装在移动框架上的第二电机与第二主动齿轮连接，所述第二从动齿轮安装在连接轴的端部，且第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合；安装在连接轴上的所述皮带传送齿轮与第二从动齿轮同心且固定连接，所述皮带传送齿轮和第二从动齿轮同步转动；所述传送皮带呈环形缠绕在皮带传送齿轮的外侧，且传送皮带内壁与皮带传送齿轮啮合，其中，所述传送皮带通过连接组件与机构本体固定连接；所述第二导轨沿Y轴方向设置且固定安装在所述移动框架上，所述第二导轨上匹配安装有第二滑块；所述第二滑块通过所述连接组件与所述机构本体固定连接。

所述连接组件包括连接板以及沿Z轴方向设置的第三滑块，所述连接板与传送皮带固定连接，所述第三滑块通过连接板与第二滑块固定连接，且所述第三滑块与所述机构本体两侧设置第三导轨相匹配并滑动连接。

所述Z轴移动单元包括安装在移动框架上的第三电机和第三主动齿轮，所述第三电机与所述第三主动齿轮连接，所述第三主动齿轮与机构本体上设置的纵向齿条啮合。

所述旋转单元包括第四电机、第四主动齿轮以及扇形齿轮，其中，所述第四电机安装在机构本体上，所述第四主动齿轮与第四电机连接且在所述第四电机的驱动作用下进行旋转运动，与所述第四主动齿轮啮合连接的所述扇形齿轮固定安装在与机构本体转动连接的第二旋转轴上。