[实用新型]一种割麻机器人

说明书

一种割麻机器人，包括有割麻机械手、水平移动装置、垂直移动装置、转动装置、连接器以及控制器，割麻机械手与水平移动装置连接，水平移动装置与垂直移动装置连接，垂直移动装置与转动装置连接，转动装置与连接器连接；使用时，通过一种割麻机器人的连接器与机动车连接，利用控制器控制水平移动装置、垂直移动装置以及转动装置带动弧形割刀移动，利用弧形割刀沿剑麻叶片的根部切割剑麻的叶片，解决了工人割麻劳动强度大的问题，提高了割麻的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种割麻设备，特别涉及一种割剑麻的一种割麻机器人。

背景技术

目前，一种剑麻叶片的收割，使用人工收割，收割的劳动强度较大，效率较低；同时，收割工人也容易被剑麻叶片的刺扎伤，人工收割剑麻叶片时，勾刀难以沿剑麻主杆的圆弧切割，使叶片留有一段叶片在主杆上，造成叶片的浪费；一种割麻机器人，已成为企业降低工人劳动强度以及提高割麻效率的需要。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种割麻机器人，用于降低工人割麻的劳动强度以及提高割胶的效率。

本实用新型的所采取的技术方案是：一种割麻机器人包括有割麻机械手、水平移动装置、垂直移动装置、转动装置、连接器以及控制器，割麻机械手与水平移动装置连接，水平移动装置与垂直移动装置连接，垂直移动装置与转动装置连接，转动装置与连接器连接；割麻机械手包括有弧形割刀，水平移动装置包括有水平滑座、水平滑块、水平电动推杆，水平滑座设有水平滑槽，水平滑块与水平滑槽动配合连接，水平滑块与水平电动推杆的水平动力杆固定连接，水平电动推杆的外壳与水平滑座固定连接，弧形割刀与水平滑块连接，用于控制弧形割刀水平移动；垂直移动装置包括有垂直滑座、垂直滑块、垂直电动推杆，垂直滑座设有垂直滑槽，垂直滑块与垂直滑槽动配合连接，垂直电动推杆的垂直动力杆与水平滑座或者垂直滑块固定连接，水平滑座与垂直滑块固定连接，垂直电动推杆的外壳与垂直滑座固定连接，用于控制弧形割刀垂直移动，利用弧形割刀切割剑麻的叶片；转动装置包括有旋转座、电机、斜齿轮以及开合电动拉杆，旋转座设有圆形斜齿轮以及圆形燕尾槽，旋转座由前旋转座与后旋转座构成，圆形斜齿轮由前半圆斜齿轮与后半圆斜齿轮构成，圆形燕尾槽由前半圆燕尾槽与后半圆燕尾槽构成，前半圆斜齿轮以及前半圆燕尾槽设于前旋转座，后半圆斜齿轮以及后半圆燕尾槽设于后旋转座；前旋转座与后旋转座铰接，后旋转座与连接器固定连接；电机的机座设有燕尾滑块，燕尾滑块与前半圆燕尾槽或者后半圆燕尾槽动配合连接，电机的电机轴与斜齿轮连接，斜齿轮与前半圆斜齿轮或者后半圆斜齿轮啮合；电机的外壳与电机的机座连接，垂直滑座与电机的外壳固定连接，利用电机驱动垂直滑座、水平滑座及弧形割刀围绕剑麻转动；开合电动拉杆的外壳与连接器铰接，开合电动拉杆的驱动杆与前旋转座铰接，用于驱动前旋转座与后旋转座的分开与闭合；控制器包括有显示器、摄像头、左传感器、右传感器、右感应件、上传感器、下传感器、垂直感应件、前进按钮、割麻按钮、顺时针转动按钮、逆时针转动按钮、开座按钮、合座按钮、启动按钮以及复位按钮；摄像头设于水平滑座上，左传感器设于弧形割刀的刀架上，右传感器、上传感器以及下传感器设于水平滑座的传感器支架上，右感应件设于水平滑块上，垂直感应件设于垂直滑块上；控制器的输入接口通过输入控制线与摄像头、左传感器、右传感器、右感应件、上传感器、下传感器、垂直感应件、前进按钮、割麻按钮、顺时针转动按钮、逆时针转动按钮、开座按钮以及合座按钮、启动按钮以及复位按钮连接；控制器的输出接口通过输出控制线与水平电动推杆、垂直电动推杆、电机以及开合电动拉杆连接；水平电动推杆初始状态是：水平电动推杆的水平动力杆处于未伸出状态，右感应件接近右传感器；垂直电动推杆的初始状态是：垂直电动推杆的垂直动力杆处于伸出状态，垂直感应件接近下传感器；旋转座的初始状态是：前旋转座与后旋转座闭合，开合电动拉杆的驱动杆处于伸出状态。