[实用新型]模内贴标机械手装置的备标机构

权利要求书

1.一种模内贴标机械手装置的备标机构，其特征在于：包括定姿盘、两块平行设置的定姿板、分别装设于两所述定姿板的上侧面的放标盒和用于驱动所述定姿板换位的备标驱动装置，两所述定姿板的第一端分别通过滑动组件水平装设于所述定姿盘上，并且，两所述滑动组件分别带动所述定姿板以自身不转动的方式沿所述定姿盘进行180°换位，两所述定姿板的第二端分别通过同一传动件与所述备标驱动装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种模内贴标机械手装置的备标机构，其特征在于：同一所述定姿板上设置有两个所述放标盒，且两所述放标盒分设于所述定姿板的两端，并分别与模内贴标机械手装置的送标机构的送标电吸盒相对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种模内贴标机械手装置的备标机构，其特征在于：各所述放标盒均包括多根限位导杆和偏心组件，各所述限位导杆环绕设置于所述定姿板上，并围合成一个用于容纳标签片的容纳部，所述偏心组件包括基板和安装于所述基板上的多个偏心压片，所述基板套设于各所述限位导杆的上端处，且所述基板上开设有供所述标签片出入所述容纳部的开口，各所述偏心压片分别安装于所述基板上，且各所述偏心压片的相应部位均处于所述开口的范围内。

4.根据权利要求1所述的一种模内贴标机械手装置的备标机构，其特征在于：所述备标驱动装置包括气缸组件和用于带动所述传动件转动的齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件与所述气缸组件相连接，所述齿轮齿条组件与所述传动件的中心位置处传动连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种模内贴标机械手装置的备标机构，其特征在于：所述齿轮齿条组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述气缸组件包括定姿气缸，所述定姿气缸的缸体铰接于机架上，所述齿轮和所述传动件之间通过第二转轴传动连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种模内贴标机械手装置的备标机构，其特征在于：两所述滑动组件均包括定姿滑动块和设置于所述定姿滑动块上的导向杆，所述定姿滑动块通过所述定姿盘上的槽道结构和所述导向杆的配合使所述定姿滑动块以自身不转动的方式进行180°换位，所述定姿板的第一端水平固定连接于所述定姿滑动块的一侧上，并且，所述导向杆设置有至少两根，各导向杆的自由端处于所述定姿滑动块的另一侧上。

7.根据权利要求6所述的一种模内贴标机械手装置的备标机构，其特征在于：所述定姿盘的一侧开设有凹槽，所述凹槽的底部设置有第一限位块、第二限位块、第三限位块、第四限位块、第五限位块、第六限位块和第七限位块，各限位块的侧边和所述凹槽共同形成所述槽道结构；

当所述定姿滑动块滑动至与所述第一限位块对应的位置时，同一所述定姿滑动块上的两所述导向杆分别位于所述槽道结构对应于所述第一限位块的两侧的位置；所述第二限位块处于所述凹槽的上部，并且，当所述定姿滑动块滑动至与所述第二限位块对应的位置时，同一所述定姿滑动块上的两所述导向杆分别位于所述槽道结构对应于所述第二限位块的上侧的位置；当所述定姿滑动块滑动至与所述第三限位块对应的位置时，同一所述定姿滑动块上的两所述导向杆分别位于所述槽道结构对应于所述第三限位块的两侧的位置；当所述定姿滑动块滑动至与所述第四限位块对应的位置时，同一所述定姿滑动块上的两所述导向杆分别位于所述槽道结构对应于所述第四限位块的两侧的位置；所述第七限位块处于所述凹槽的中心位置并与所述第五限位块之间形成上侧槽道，所述第五限位块处于所述凹槽的下部，并且，当所述定姿滑动块滑动至与所述第五限位块对应的位置时，同一所述定姿滑动块上的两所述导向杆分别处于所述槽道结构对应于所述第五限位块的上侧的位置；当所述定姿滑动块滑动至与所述第六限位块对应的位置时，同一所述定姿滑动块的两所述导向杆分别位于所述槽道结构对应于所述第六限位块的两侧的位置；

初始状态时，一个所述定姿滑动块上的两所述导向杆分别位于所述槽道结构对应于所述第一限位块的两侧的位置，另一个所述定姿滑动块上的两所述导向杆分别位于所述槽道结构对应于所述第四限位块的两侧的位置。