[实用新型]一种带有冗余制动系统的自动扶梯

说明书

本实用新型公开了一种带有冗余制动系统的自动扶梯，其包括永磁同步电机、驱动轮、梯路系统、扶手系统、抱闸系统和控制电路；自动扶梯启动时，所述控制板输出启动信号，所述封星接触器和所述抱闸接触器断开，所述永磁同步电机驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮带动所述梯路系统和扶手系统运行；自动扶梯停止时，所述控制板输出停止信号，所述封星接触器和所述抱闸接触器接合，所述永磁同步电机的三相绕组短接且所述抱闸系统制动所述永磁同步电机。本实用新型的带有冗余制动系统的自动扶梯相比于现有技术，避免了因驱动链断裂而造成梯路系统和扶手系统失控倒溜。

技术领域

本实用新型涉及一种自动扶梯控制技术领域，尤其涉及一种带有冗余制动系统的自动扶梯。

背景技术

自动扶梯是一种利用循环运动梯路向上或向下倾斜运送乘客的固定的电力设备，因其具有输送能力大、可规划人流行进方向和搭乘体验好等特点，而被广泛应用于商场、超市、机场和地铁等人流量密集的场合。由于近年来新闻媒体多次报道与自动扶梯相关的安全事故，采购单位及乘客也越来越关注自动扶梯的安全性能。

目前的自动扶梯产品主要是以三相异步电机为拖动系统，异步电机的减速箱通过驱动链与主驱动轮连接。当扶梯运行时，异步电机通过驱动链拖动主驱动轮转动，主驱动轮带动扶梯中的梯路系统和扶手系统的运转；而上述自动扶梯主要通过作用于异步电机上的抱闸系统对扶梯进行制动，但是产品使用过度或维护保修不到位时抱闸系统容易失效，自动扶梯则无法制动；另外，若驱动链出现断裂的情况，则抱闸系统也无法可靠制停，扶梯会容易出现逆转运动，从而导致扶梯的安全事故，造成人员伤亡或财物损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有冗余制动系统的自动扶梯，该自动扶梯能有效解决现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种带有冗余制动系统的自动扶梯，其包括：永磁同步电机、驱动轮、梯路系统、扶手系统、抱闸系统和控制电路；所述控制电路包括控制板、抱闸接触器和封星接触器；所述抱闸接触器用于控制所述抱闸系统，所述封星接触器与所述永磁同步电机的三相绕组短接，所述控制板分别与所述永磁同步电机、梯路系统、扶手系统、抱闸接触器和封星接触器连接；当自动扶梯启动时，所述控制板输出启动信号，所述封星接触器和所述抱闸接触器断开，所述永磁同步电机驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮带动所述梯路系统和扶手系统运行；当自动扶梯停止时，所述控制板输出停止信号，所述封星接触器和所述抱闸接触器接合，所述永磁同步电机的三相绕组短接，且所述抱闸系统制动所述永磁同步电机。

作为一种具体的实施例，所述永磁同步电机与所述驱动轮之间连接有减速箱。

作为一种具体的实施例，所述控制电路还包括变频器，所述变频器与所述永磁同步电机连接，所述控制板通过通讯端口与所述变频器连接。

进一步地，所述变频器与所述永磁同步电机之间还串联连接有运行接触器。

进一步地，所述控制板内设有安全回路检测模块。

作为一种具体的实施例，所述梯路系统和扶手系统内设有速度传感器，所述速度传感器与所述控制板连接。

作为一种具体的实施例，所述梯路系统为倾斜式扶梯或人行道式扶梯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：