[实用新型]一种充电式车库充电桩自动搬运机器人系统

说明书

本实用新型涉及一种充电式车库充电桩自动搬运机器人系统，包括横梁、移动机构和移动机构末端设置的夹具；所述移动机构包括水平方向运动的一轴、二轴和竖直方向运动的三轴；其中：横梁两端支撑在立柱上，一轴通过一轴直线导轨连接在横梁上，并与横梁平行，沿横梁水平运动；二轴通过二轴直线导轨连接在一轴上，沿一轴水平运动；三轴通过三轴直线导轨连接在二轴上，沿二轴竖直运动；夹具安装于三轴底端，通过其夹具减速电机驱动夹取和放开充电桩。本实用新型将机器人系统应用到立体车库中以解决新源汽车在立体车库中的充电问题。采用三个相对移动的结构及夹具结构，以夹取和放开充电桩，水平、竖直移动到需要充电的车辆处，给车辆充电。

技术领域

本发明涉及一种充电式车库充电桩自动搬运机器人系统。

背景技术

随着我国城市经济迅速发展，汽车保有量大幅增加，现有停车资源已远远满足不了日渐增长的停车需求，机械立体车库成为解决停车难这一问题的有效途径。近些年来，新能源汽车因污染低、能耗少、效率高等优势在我国得到快速发展。然而，新能源汽车的充电问题一直是消费者的后顾之忧。单独建设充电桩成本较高，考虑经济成本等问题，将充电桩与机械立体车库结合是解决当前问题的新思路。但目前机械立体车库由于结构复杂，且具有多种相对移动的部件，不便于多停车位充电装置的安装。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种充电式车库充电桩自动搬运机器人系统，将机器人系统应用到立体车库中以解决新源汽车在立体车库中的充电问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种充电式车库充电桩自动搬运机器人系统，包括横梁、移动机构和移动机构末端设置的夹具；所述移动机构包括水平方向运动的一轴、二轴和竖直方向运动的三轴；其中：横梁两端支撑在立柱上，一轴通过一轴直线导轨连接在横梁上，并与横梁平行，沿横梁水平运动；二轴通过二轴直线导轨连接在一轴上，沿一轴水平运动；三轴通过三轴直线导轨连接在二轴上，沿二轴竖直运动；夹具安装于三轴底端，通过其夹具减速电机驱动夹取和放开充电桩。

优选地，所述一轴包括一轴直线导轨、一轴齿条、一轴滑块、一轴减速电机和一轴齿轮，一轴直线导轨和一轴齿条均安装于横梁上，一轴滑块与一轴直线导轨连接，并沿一轴直线导轨直线运动，一轴减速电机安装在一轴上，一轴齿轮安装在一轴减速电机输出轴上并与安装在横梁上的一轴齿条啮合，在一轴减速电机旋转时，一轴在一轴齿轮的驱动下沿着一轴直线导轨的方向运动。

优选地，所述二轴包括二轴直线导轨、二轴齿条、二轴滑块、二轴减速电机和二轴齿轮，二轴直线导轨和二轴齿条均安装于一轴上，二轴滑块与二轴直线导轨连接，并沿二轴直线导轨直线运动，二轴减速电机安装在二轴上，二轴齿轮安装在二轴减速电机输出轴上并与安装在一轴上的二轴齿条啮合，在二轴减速电机旋转时，二轴在二轴齿轮的驱动下沿着二轴直线导轨的方向运动。

优选地，所述三轴包括三轴直线导轨、三轴齿条、三轴滑块、三轴减速电机和三轴齿轮，三轴直线导轨和三轴齿条均竖直安装于二轴上，三轴滑块与三轴直线导轨连接，并沿三轴直线导轨直线运动，三轴减速电机安装在三轴上，三轴齿轮安装在三轴减速电机输出轴上并与安装在二轴上的三轴齿条啮合，在三轴减速电机旋转时，三轴在三轴齿轮的驱动下沿着三轴直线导轨的方向运动。

优选地，所述夹具包括夹具基板、夹具减速电机、夹具直线导轨、两相对运动的夹紧件及齿轮齿条传动机构，所述夹具基板安装于三轴底端，夹具直线导轨和夹具减速电机均安装于夹具基板上，两夹紧件分别对称安装在两夹具滑块上；两个夹具齿条对称安装在两夹紧件上，夹具齿轮安装在夹具减速电机输出轴上并与两夹具齿条啮合，夹具减速电机旋转时，两组夹紧件做相向运动，夹取和放开充电桩。

优选地，所述两夹紧件结构相同，均包括连接板、L型折弯板及夹持端，连接板一侧连接在夹具滑块上，另一侧连接夹具齿条，L型折弯板一端与连接板垂直连接，另一端与连接板垂直，两L型折弯板中心对称设置，两L型折弯板端对称连接夹持端。