[实用新型]低阻式中轴力矩检测装置

权利要求书

1.低阻式中轴力矩检测装置，包括套筒和形变桥；其特征在于：

所述形变桥的一端与中轴固定连接，形变桥的另一端悬空；所述形变桥上均匀设置有应变片单元；

所述套筒包括与中轴相对运动的安装套；所述中轴上设有磁环，所述安装套上设有与磁环正对的双霍尔组件；所述磁环包括多个彼此间隔的N极和S极，磁环上的所有磁极一起组成一个完整的环形结构；所述双霍尔组件包括两个单极性霍尔元件，这两个霍尔元件均可沿着磁环的圆周做相对运动；双霍尔组件中的两个霍尔元件一个感应N极另一个感应S极；

所述中轴上设有用来采集力矩和蹬踏频率的力矩采集电路，所述安装套上设有用来与力矩采集电路无线连接的力矩处理控制电路；应变片单元和双霍尔组件连接在力矩采集电路中。

2.根据权利要求1所述的低阻式中轴力矩检测装置，其特征在于：还包括设置在中轴上的左碗组和右碗组；右碗组与中轴之间连接有第一轴承，左碗组与中轴之间连接有第四轴承；所述安装套的一端与右碗组固定连接，安装套的另一端与中轴之间连接有第二轴承和第三轴承；所有轴承的内圈都与中轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的低阻式中轴力矩检测装置，其特征在于：中轴上设有卡簧，卡簧分别与各个轴承内圈固定连接。

4.根据权利要求1所述的低阻式中轴力矩检测装置，其特征在于：所述形变桥套在中轴上，形变桥与中轴通过反向螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的低阻式中轴力矩检测装置，其特征在于：所述形变桥的悬空端的外侧面上设有径向向外凸出的齿状结构，形变桥通过齿状结构与卡爪连接。

6.根据权利要求5所述的低阻式中轴力矩检测装置，其特征在于：所述形变桥的外表面沿着周向被均分成面积相等的多个检测单元，每个检测单元上安装一个应变片单元。

7.根据权利要求1所述的低阻式中轴力矩检测装置，其特征在于：所述应变片单元包括两个相互垂直的应变片，每个应变片与中轴轴线方向成45°夹角，两个应变片组成一个惠斯通半桥，两个应变片单元组成一个惠斯通全桥；形变桥上具有偶数个应变片单元。

8.根据权利要求1所述的低阻式中轴力矩检测装置，其特征在于：还包括设置在中轴上的左碗组和右碗组；右碗组与形变桥之间连接有第一轴承，左碗组与中轴之间连接有第四轴承；所述安装套的一端与右碗组固定连接，安装套的另一端与中轴之间连接有第二轴承和第三轴承；所有轴承的内圈都与中轴固定连接。

9.低阻式中轴力矩检测装置，包括套筒和形变桥；其特征在于：

所述形变桥的一端与中轴固定连接，形变桥的另一端悬空；所述形变桥上均匀设置有应变片单元；

所述套筒包括与中轴相对运动的安装套；所述安装套上设有磁环，所述中轴上设有与磁环正对的双霍尔组件；所述磁环包括多个彼此间隔的N极和S极，磁环上的所有磁极一起组成一个完整的环形结构；所述双霍尔组件包括两个单极性霍尔元件，这两个霍尔元件均可沿着磁环的圆周做相对运动；双霍尔组件中的两个霍尔元件一个感应N极另一个感应S极；

所述中轴上设有用来采集力矩和蹬踏频率的力矩采集电路以及用来与力矩采集电路有线连接的力矩处理控制电路；应变片单元和双霍尔组件连接在力矩采集电路中；力矩处理控制电路中设有用来与电机控制器连接的无线传输模块。