[实用新型]中轴力矩检测装置

权利要求书

1.中轴力矩检测装置，包括套筒和形变桥；其特征在于：

所述形变桥上设置有应变片单元；所述形变桥的一端与中轴固定连接，形变桥的另一端悬空；所述形变桥上均匀设置有应变片单元；

所述套筒包括与中轴相对运动的安装套；所述安装套与中轴之间设置有可随着中轴转动而同步产生相对运动的多极磁环和双霍尔组件；所述多极磁环包括多个彼此间隔的N极和S极，多极磁环上的所有磁极一起组成一个完整的环形结构；所述双霍尔组件包括两个单极性霍尔元件，这两个霍尔元件均可沿着多极磁环的圆周做相对运动；双霍尔组件中的两个霍尔元件一个感应N极另一个感应S极。

2.根据权利要求1所述的中轴力矩检测装置，其特征在于：所述多极磁环设置在安装套上，所述双霍尔组件设置在中轴上。

3.根据权利要求1所述的中轴力矩检测装置，其特征在于：所述多极磁环设置在中轴上，所述双霍尔组件设置在安装套上。

4.根据权利要求1所述的中轴力矩检测装置，其特征在于：还包括设置在中轴上的左碗组和右碗组；右碗组与中轴之间连接有第一轴承，左碗组与中轴之间连接有第四轴承；所述安装套的一端与右碗组固定连接，安装套的另一端与中轴之间连接有第二轴承和第三轴承；所有轴承的内圈都与中轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的中轴力矩检测装置，其特征在于：中轴上设有卡簧，卡簧分别与各个轴承内圈固定连接。

6.根据权利要求1所述的中轴力矩检测装置，其特征在于：所述形变桥套在中轴上，形变桥与中轴通过反向螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的中轴力矩检测装置，其特征在于：所述形变桥的悬空端的外侧面上设有径向向外凸出的齿状结构，形变桥通过齿状结构与卡爪连接。

8.根据权利要求1所述的中轴力矩检测装置，其特征在于：所述形变桥的外表面沿着周向被均分成面积相等的多个检测单元，每个检测单元上安装一个应变片单元。

9.根据权利要求1所述的中轴力矩检测装置，其特征在于：所述应变片单元包括两个相互垂直的应变片，每个应变片与中轴轴线方向成45°夹角，两个应变片组成一个惠斯通半桥，两个应变片单元组成一个惠斯通全桥；形变桥上具有偶数个应变片单元。

10.根据权利要求1所述的中轴力矩检测装置，其特征在于：所述安装套与中轴之间设置有可随着中轴转动而同步产生相对运动的两极磁环和双极性线性霍尔；所述两极磁环具彼此连接的呈半圆形的N极和S极。