[实用新型]一种机械手用自适用夹手

权利要求书

1.一种机械手用自适用夹手，包括液压缸（1），其特征在于，液压缸（1）的下端安装有固定转轴（6），固定转轴（6）有四个，且固定转轴（6）与液压缸（1）通过键连接，所述液压缸（1）的下方设置有伸缩液压杆（2），且伸缩液压杆（2）的一端延展至液压缸（1）的内部，所述伸缩液压杆（2）上安装有滑动转轴座（3），所述滑动转轴座（3）上设置有滑动转轴架（4），滑动转轴架（4）有四个，且滑动转轴架（4）与滑动转轴座（3）焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用自适用夹手，其特征在于，所述滑动转轴架（4）上安装有滑动转轴（5），所述滑动转轴架（4）的一侧安装有夹杆（8），且夹杆（8）的一端延展至滑动转轴架（4）内部，所述固定转轴（6）的一侧安装有拉动杆（7）,且固定转轴（6）与拉动杆（7）通过第一转轴（14）连接，所述夹杆（8）与拉动杆（7）通过第二转轴（18）连接，所述拉动杆（7）上设置有拉动条（16），且拉动条（16）有两个，所述拉动条（16）之间通过拉动条固定架（17）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手用自适用夹手，其特征在于，所述夹杆（8）的另一端设置有软垫（9），所述夹杆（8）的内部设置有夹杆内槽（10），所述夹杆内槽（10）上安装有压力传感器（11），所述压力传感器（11）的一端设置有压力孔（12），且压力孔（12）贯穿压力传感器（11）延展至软垫（9）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种机械手用自适用夹手，其特征在于，所述压力传感器（11）的两侧均设置有传感器固定架（13），且传感器固定架（13）与夹杆（8）通过螺钉连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手用自适用夹手，其特征在于，所述滑动转轴座（3）与伸缩液压杆（2）通过卡槽连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械手用自适用夹手，其特征在于，所述滑动转轴（5）的一端贯穿滑动转轴架（4）和夹杆（8），且延展至转轴架（4）的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种机械手用自适用夹手，其特征在于，所述第一转轴（14）的两端均贯穿固定转轴（6）和拉动杆（7），且延展至拉动杆（7）的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种机械手用自适用夹手，其特征在于，所述第一转轴（14）的两端均安装有第一转轴帽（15）。

9.根据权利要求8所述的一种机械手用自适用夹手，其特征在于，所述第二转轴（18）的两端均贯穿夹杆（8）和拉动杆（7），且延展至拉动杆（7）的外侧。

10.根据权利要求9所述的一种机械手用自适用夹手，其特征在于，所述第二转轴（18）的两端均安装有第二转轴帽（19）。