[实用新型]一种与无人机配套的螺旋匀种离心圆盘式水稻播种机

说明书

本实用新型专利涉及一种可实现均匀播种的与无人机配套的螺旋匀种离心圆盘式水稻播种机，属于农业机械无人机播种技术领域。它主要包括多旋翼无人机、种箱、电机安装辐轮、扰动定量输送螺旋、集种圆筒、离心圆盘播种装置、传动系统；种箱通过卡槽固定在多旋翼无人机正下方上侧；集种圆筒通过法兰安装在种箱正下方；扰动定量输送螺旋安装在种箱和集种圆筒内部中间位置；稻种引流匀种锥台位于扰动定量输送螺旋正下方；离心圆盘播种装置固定在多旋翼无人机最下侧。本实用新型实现了播种量的连续精确可调及提高了播种的均匀性。本实用新型避免种子在种箱出口处的堆积堵塞。

技术领域

本实用新型专利涉及一种与无人机配套的螺旋匀种离心圆盘式水稻播种机，属于农业机械无人机播种技术领域。

背景技术

南方丘陵山区水稻生产是我国农业的重要组成部分，播种面积达到 19709.59 千公顷，占全国总播种面积的66.53%。但丘陵山区水稻生产缺乏适应装备，尤其水稻种植机械化水平极低，严重制约了南方丘陵山区水稻生产，因此，研发适宜南方丘陵山区水稻种植装备具有重要的现实意义。

丘陵山地土地资源禀赋差，地块小，坡度大，耕地过于分散南方丘陵山地地形复杂，地势崎岖，机具作业难度大、转移危险性高。由于自然条件的限制，许多在平原地区使用效果性特好的机具无法适用丘陵山地。

随着科技的发展，农民在对地播种时都是通过无人机进行播种，但是现有的无人机经常出现播种不均，播种不连续，播种量不能精确可控等问题，本实用新型能有效解上述问题。无人机播种能有限克服丘陵山区地理地貌的限制，实现丘陵山区机械化种植水稻。因此，开展与无人机配套的水稻精量播种装备的研制，将有利于促进丘陵山区水稻种植机械化水平的提升。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种播种量精确可调且播种连续均匀的与无人机配套的离心圆盘式水稻播种机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种与无人机配套的螺旋匀种离心圆盘式水稻播种机，它主要包括多旋翼无人机、种箱、电机安装辐轮、扰动定量输送螺旋、集种圆筒、离心圆盘播种装置、传动系统；

种箱通过卡槽固定在多旋翼无人机正下方上侧；集种圆筒通过法兰安装在种箱正下方；扰动定量输送螺旋安装在种箱和集种圆筒内部中间位置；稻种引流匀种锥台位于扰动定量输送螺旋正下方；离心圆盘播种装置固定在多旋翼无人机最下侧。

进一步的，所述种箱呈倒圆锥形，圆锥母线与轴线夹角小于45度。

进一步的，所述的种箱左、右两侧上端均设有1个添种导槽连接卡口；内部中间开设有3个电机安装辐轮槽口；种箱外侧开设有4个对称的槽口；最下端设有集种圆筒安装法兰。

进一步的，所述的电机安装辐轮通过螺栓固定安装在种箱内部电机安装辐轮槽口上，且电机安装辐轮上设有3个叶片，中间设有第一轴承安装孔，叶片上设有3个电机安装孔。

进一步的，所述的集种圆筒上端设有螺旋安装辐轮和种箱连接法兰；所述螺旋安装辐轮中心设有第二轴承安装孔。

进一步的，所述的扰动定量输送螺旋一端固定在电机安装辐轮上，另一端固定在螺旋安装辐轮上。

进一步的，所述的扰动定量输送螺旋螺距为50～80mm，螺旋叶片高度为30～50mm。

进一步的，所述的离心圆盘播种装置它包括：离心播种圆盘、电机二、圆盘传动轴、圆盘安装座，电机二通过螺栓固定在圆盘安装座；离心播种圆盘通过圆盘传动轴与电机二固定连接，且位于圆盘安装座内部；圆盘安装座通过管卡固定安装在无人机机架上。

进一步的，所述的离心播种圆盘它包括稻种引流匀种锥台、弧面抛撒板、稻种偏置推板和圆盘底板，稻种引流匀种锥台位于稻种偏置推板正上侧中间；弧面抛撒板沿圆周固定在稻种偏置推板外侧；圆盘底板固定连接在稻种偏置推板下端。