[实用新型]一种绣珠包装机有效
申请号: | 201820676133.4 | 申请日: | 2018-05-07 |
公开(公告)号: | CN208181501U | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 李诺;董鹏飞 | 申请(专利权)人: | 深圳市诺德机器人有限公司 |
主分类号: | B65B35/44 | 分类号: | B65B35/44;B65B15/04 |
代理公司: | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人: | 贾振勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绣珠 承接口 承载板 包装机 压珠 本实用新型 承载机构 送珠机构 承接 料带 料带输送机构 自动化包装 控制装置 驱动组件 人工包装 人力成本 生产效率 可密封 绣花 压入 密封 承载 驱动 移动 | ||
1.一种绣珠包装机,其特征在于,包括:
机架;
设于所述机架并用于输送绣珠的送珠机构;
设于所述机架上的压珠平台,所述压珠平台设有用于承接所述送珠机构输送的绣珠的绣珠承接口;
设于所述机架上并可带动料带移动的料带输送机构;
绣珠承载机构,所述绣珠承载机构包括设于所述绣珠承接口下方并可密封或打开所述绣珠承接口的承载板、以及与所述承载板相连并驱动所述承载板密封或打开所述绣珠承接口的驱动组件,所述绣珠承接口内绣珠承载于所述承载板上;
设于所述机架并用于将所述绣珠承接口内的绣珠压入所述料带的压珠机构;以及
设于所述机架并用于控制所述送珠机构、所述料带输送机构、所述绣珠承载机构、以及所述压珠机构协调工作的控制装置。
2.根据权利要求1所述的绣珠包装机,其特征在于,所述送珠机构包括设于所述机架上的振动盘以及与所述振动盘相连的送料轨道,所述送料轨道的另一端与所述绣珠承接口相连通。
3.根据权利要求2所述的绣珠包装机,其特征在于,所述绣珠包装机还包括固定于所述机架且位于所述压珠平台下方的料带支撑平台,所述料带支撑平台与所述压珠平台间隔设置,所述料带穿过所述料带支撑平台与所述压珠平台之间。
4.根据权利要求3所述的绣珠包装机,其特征在于,所述压珠平台包括固定于所述料带支撑平台上的平台主体以及设于所述平台主体上的导槽,所述导槽与所述送料轨道连通,所述绣珠承接口设于所述导槽的一端。
5.根据权利要求1所述的绣珠包装机,其特征在于,所述压珠机构包括设于所述压珠平台上方的顶针座、固定于所述顶针座底端并用于将所述绣珠承接口内绣珠顶入所述料带上的顶针以及与所述顶针座相连并带动所述顶针上下运动的驱动装置,所述顶针的底端可插入所述绣珠承接口内的绣珠并将绣珠顶入料带。
6.根据权利要求5所述的绣珠包装机,其特征在于,所述压珠平台还开设有滑槽;所述驱动组件包括固定于所述顶针座底端的推杆、设于所述滑槽且一端与所述承载板连接的滑块以及与所述滑块另一端连接的弹性件,所述弹性件的另一端与所述压珠平台固定连接,所述滑块的顶部设有具有开口的容纳槽,所述容纳槽内壁设有第一斜面,所述推杆的底端设有与所述第一斜面相配合的第二斜面,所述推杆向下运动可带动所述滑块向远离所述绣珠承接口一侧运动并带动所述承载板打开所述绣珠承接口,且所述滑块可在所述弹性件作用下带动所述承载板封闭所述绣珠承接口。
7.根据权利要求6所述的绣珠包装机,其特征在于,所述承载板和所述驱动组件的数量均为两个,两所述承载板分别与一所述驱动组件相连,两所述承载板分别由一所述驱动组件带动并相互抵接或分离,两所述承载板可相互抵接并封闭所述绣珠承接口或相互远离并打开所述绣珠承接口。
8.根据权利要求3所述的绣珠包装机,其特征在于,所述绣珠包装机还包括固定于所述料带支撑平台且位于所述绣珠承接口下方的两导向块,两所述导向块相互间隔形成与所述绣珠承接口正对设置的导向槽,所述压珠机构将所述绣珠承接口内绣珠沿所述导向槽压入所述料带。
9.根据权利要求3所述的绣珠包装机,其特征在于,所述料带输送机构包括转动连接于所述机架上的放料卷、转动连接于所述机架的两针轮、与一所述针轮相连并驱动所述针轮旋转的第一电机、设于所述机架上并用于卷取已装有绣珠料带的收料卷以及驱动所述收料卷旋转的第二电机,两所述针轮分别与料带啮合并带动料带在所述料带支撑平台上移动。
10.根据权利要求1所述的绣珠包装机,其特征在于,所述绣珠包装机还包括封装机构,所述封装机构包括固定于机架上的固定板、转动连接于机架上的保护膜放料卷、以及用于将保护膜热压合于已装有绣珠料带上的热压合装置,所述热压合装置包括固定于所述固定板上的驱动气缸、与所述驱动气缸连接的固定座以及固定于所述固定座上的热压刀片,所述驱动气缸可驱动所述热压刀片将保护膜热压合于已装有绣珠的料带上。
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