[实用新型]一种竹材自动分选装置

权利要求书

1.一种竹材自动分选装置，其特征在于：所述装置包括分选储料组件，所述分选储料组件包括多个储料槽和拨料机构，每个储料槽用于堆放不同壁厚的竹筒，每个储料槽的顶部分别设有一个分选机构，所述拨料机构位于分选机构的上方，所述分选机构包括转轴、分选气缸和分选钢条，每个储料槽顶部中间位置安装一根转轴，转轴的左右两端可转动的安装在机架上，每根转轴上沿着左右方向设置有多个分选钢条，所述分选钢条与转轴呈十字形布置，所述分选气缸的上端固定在机架上，所述分选气缸的动力输出端与所述转轴连接且控制转轴转动；所述拨料机构包括前链轮轴、后链轮轴、前链轮、后链轮、驱动架和拨料电机，所述前链轮轴和后链轮轴分别沿着左右方向安装在机架的前后两侧上，所述前链轮轴的左右两端上分别设有所述前链轮，所述后链轮轴的左右两端上分别设有后链轮，同一侧的前链轮与后链轮通过拨料链条连接，所述驱动架用于拨动竹筒向前运动且固定在拨料链条上；所述分选气缸、拨料电机分别与PLC控制系统连接；

拨料电机驱动前链轮轴转动，前链轮轴上的前链轮随前链轮轴转动时带动拨料链条转动，拨料链条上的驱动架便拨动竹筒向前运动；当采集到竹筒壁厚信号后，PLC控制系统通过分选气缸控制多个转轴同时转动；其中，对应储料槽上方的转轴转动至分选钢条呈竖直状态，而其后方靠近上料组件的上料口方向的储料槽上方的转轴转动至分选钢条呈水平状态；当竹筒通过上料组件进入到第一个储料槽上方时，若其壁厚正好对应于该储料槽，则转轴转动至分选钢条呈竖直状态，竹筒落入该储料槽内，若其壁厚对应于第二个或更远离上料口方向的储料槽，则对应储料槽后方靠近上料口方向的储料槽上方的转轴全部转动至分选钢条呈水平状态。

2.如权利要求1所述的一种竹材自动分选装置，其特征在于：所述驱动架包括拨料钢条和钢板，所述拨料钢条垂直固定在所钢板上，所述钢板固定在拨料链条上，每根拨料链条上设有多个驱动架。

3.如权利要求1或2所述的一种竹材自动分选装置，其特征在于：所述分选气缸的动力输出端与摇杆铰接，摇杆固定于转轴的端头，分选气缸伸缩运动可带动摇杆转动，使转轴转动。

4.如权利要求1或2所述的一种竹材自动分选装置，其特征在于：每个储料槽底部分别安装有滚轮，机架底部安装导轨，所述滚轮与导轨形成左右滑动副。

5.如权利要求2所述的一种竹材自动分选装置，其特征在于：所述装置还包括上料组件，所述上料组件包括上料电机、上料链条、上料链轮、上链轮轴、下链轮轴和上料搁置架，所述上链轮轴的左右两端、下链轮轴的左右两端分别安装一个上料链轮，上链轮轴上的上料链轮与下链轮轴上的同一侧的下料链轮通过上料链条连接，所述上链轮轴固定在分选储料组件的上料口处的机架上，上料电机通过减速器与主动链轮连接，主动链轮与被动链轮通过传动链条相连，所述被动链轮固定于下链轮轴的端头；所述上料搁置架固定于上料链条上；

上料搁置架包括一块宽面矩形钢板和一根矩形钢条，所述矩形钢条固定于宽面矩形钢板上且两者之间呈直角或锐角设置，所述上料链条上安装多个上料搁置架，竹筒进入到上料搁置架后，上料链轮转动带动上料链条转动，上料搁置架上的竹筒随上料链条向上运动，进入分选储料组件上的上料口。