[实用新型]一种自动粘接设备

说明书

本实用新型属于变压器技术领域，公开了一种自动粘接设备，包括纸圈备料盘，盘体上设置有纸圈及第一定位组件；粘接盘，位于纸圈备料盘一侧，其上设置有第二定位组件，粘接盘用于接收纸圈并带动纸圈沿盘体的自身转轴等分转动；纸圈抓放组件，包括抓取机械手，抓取机械手可移动的位于纸圈备料盘上方，用于将纸圈备料盘上的纸圈抓取到粘接盘；点胶组件，包括位于粘接盘上方的点胶枪，用于对纸圈的预设位置进行点胶以形成已点胶区域；垫块供给组件，位于粘接盘一侧，用于将垫块放置于已点胶区域实现垫块与纸圈的粘接。本实用新型实现了自动上料、自动点胶、自动粘接等自动化作业模式，解决了人工作业位置精度差、标准化程度低、生产效率低、质量不稳定的问题。

技术领域

本实用新型涉及变压器技术领域，尤其涉及一种自动粘接设备。

背景技术

目前，变压器绝缘端圈的垫块粘接作业均采用人工手工进行，由人工根据产品图纸在端圈上划定位线，然后在垫块上涂抹胶水，按照划好的定位线将垫块粘接在端圈的相应位置处，这一过程存在很多问题，例如，手工划线误差较大，从而导致垫块的粘接位置出现较大偏差；手工涂抹胶水时的胶水量很难控制，胶水多了会溢出粘接面，胶水少了则导致粘接不牢固；端圈与垫块的规格千差万别，人工操作标准化水平低，且重复进行单一的操作，造成工人积极性降低，从而降低生产效率；企业的用人成本、管理成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动粘接设备，以解决现有技术中人工手工作业位置精度差、标准化程度低、生产效率低、质量不稳定的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动粘接设备，其特征在于，包括：

纸圈备料盘，其盘体上设置有纸圈及第一定位组件；

粘接盘，其位于所述纸圈备料盘一侧，所述粘接盘上设置有第二定位组件，所述粘接盘用于接收所述纸圈并带动所述纸圈沿盘体的自身转轴等分转动；

纸圈抓放组件，其包括抓取机械手，所述抓取机械手可移动的位于所述纸圈备料盘上方，用于将所述纸圈备料盘上的纸圈抓取到所述粘接盘上；

点胶组件，其包括点胶枪，所述点胶枪位于所述粘接盘上方，用于对所述纸圈的预设位置进行点胶作业以形成已点胶区域；

垫块供给组件，其位于所述粘接盘一侧，用于将垫块放置于所述已点胶区域实现所述垫块与所述纸圈的粘接。

作为优选，所述第一定位组件与所述第二定位组件均包括至少三个第一限位块，所述第一限位块沿所述盘体周向均布，并可沿所述盘体的径向同时滑动，用于对所述纸圈进行对心定位。

当至少三个第一限位块同时接触到纸圈边缘时停止滑动，此时纸圈定位完成，定位位置为纸圈与盘体同心。

作为优选，所述第一定位组件与所述第二定位组件均还包括至少三个第二限位块，所述第二限位块沿所述盘体周向均布，并可沿所述盘体的径向同时滑动。

当纸圈数量为两个时，就需要第二限位块对另一个纸圈进行对心定位。

作为优选，还包括三维滑动行架，所述三维滑动行架位于所述纸圈备料盘及所述粘接盘上方，所述抓取机械手及所述点胶枪均连接于所述三维滑动行架。

三维滑动行架作为纸圈备料盘与粘接盘之间的连接“桥梁”，用于为抓取机械手将纸圈从纸圈备料盘抓取到粘接盘上提供运动轨道。

作为优选，所述三维滑动行架包括支撑架，安装在所述支撑架上的X轴滑台，安装在所述X轴滑台上且由所述X轴滑台驱动沿x方向移动的Y轴滑台，安装在所述Y轴滑台上且由所述Y轴滑台驱动沿y方向移动的Z轴滑台，所述抓取机械手安装在Z轴滑台上且由所述Z轴滑台驱动沿z方向移动，所述点胶枪安装在Y轴滑台上且可沿y方向移动。