[实用新型]一种电动六轴调节平台有效
申请号: | 201820676692.5 | 申请日: | 2018-05-08 |
公开(公告)号: | CN208365111U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 崔开勇;郑晓秋 | 申请(专利权)人: | 杭州瑞普视听工程有限公司 |
主分类号: | F16M11/06 | 分类号: | F16M11/06;F16M11/18;G03B21/54 |
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地址: | 310006 浙江省杭州市下城区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装板 安装块 容纳腔 螺杆 驱动电机 固定杆 滚动装置 六轴调节 升降装置 下底面 滚轮 套杆 本实用新型 螺纹连接 平台主体 一端设置 依次设置 第三层 第一层 上表面 输出端 下表面 底座 二层 角处 配合 | ||
本实用新型公开了一种电动六轴调节平台,包括由上至下依次设置的第一层板、地二层板、第三层板、第四层板、第五层板构成的平台主体,第五层板的下底面设置有箱体,箱体内设置有容纳腔,容纳腔内设置有升降装置和滚动装置,升降装置包括驱动电机、螺杆和安装块,驱动电机的底座与容纳腔的底部固定连接,螺杆的一端与驱动电机的输出端固定连接,螺杆的另一端设置于安装块内,螺杆与安装块螺纹连接,滚动装置包括安装板和滚轮,安装板的下底面分布有多个滚轮,安装板的上表面与安装块的下表面固定连接,安装板的四个角处分别设置有一固定杆,容纳腔顶部上设置有与固定杆相配合的套杆,固定杆设置于套杆内。
技术领域
本实用新型涉及一种电动六轴调节平台。
背景技术
对大屏投影系统而言,六轴调节平台是必备的位置调整装置,用以实现大屏投影系统六个自由度的移动和旋转,但是由于六轴调节平台整体结构较大,重量较重,所以在移动和摆放时及其不方便。
发明内容
针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动六轴调节平台,使其移动和调节或摆放时更加方便。
具体技术方案如下:
一种电动六轴调节平台,包括由上至下依次设置的第一层板、地二层板、第三层板、第四层板、第五层板构成的平台主体,第五层板的下底面设置有箱体,箱体内设置有容纳腔,容纳腔内设置有升降装置和滚动装置,升降装置包括驱动电机、螺杆和安装块,驱动电机的底座与容纳腔的底部固定连接,螺杆的一端与驱动电机的输出端固定连接,螺杆的另一端设置于安装块内,螺杆与安装块螺纹连接,滚动装置包括安装板和滚轮,安装板的下底面分布有多个滚轮,安装板的上表面与安装块的下表面固定连接,安装板的四个角处分别设置有一固定杆,容纳腔顶部上设置有与固定杆相配合的套杆,固定杆设置于套杆内。
进一步的,容纳腔的开口端设置有密封板,密封板的下表面与箱体的下表面位于同一平面内,密封板上设置有若干供滚轮穿过的开口。
进一步的,套杆内设置有导向条,固定杆上设置有导向槽,导向条设置于导向槽内。
进一步的,滚轮问万向轮。
进一步的,箱体的一侧设置有推杆。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型提供的电动六轴调节平台在使用时,当需要移动平台主体或调整平台主体的角度时,控制驱动电机转动,驱动电机带动螺杆转动,由于螺杆的另一端设置于安装块内,螺杆与安装块螺纹连接,所以使安装块沿着螺杆向下运动,安装块推动安装板向下运动使滚轮与地面接触,此时滚轮继续向下运动将箱体撑高,使箱体与地面分离,此时转动或移动平台主体更加方便,当移动或调整到位后,控制驱动电机反转,使滚轮回到容纳腔内,箱体与地面重新接触,从而使平台主体移动或调整更加方便简单。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的主视图结构示意图。
图中,1、平台主体;11、第五层板;2、箱体;21、容纳腔;3、升降装置;31、驱动电机;32、螺杆;33、安装块;4、滚动装置;41、安装板;42、滚轮;5、固定杆;51、导向槽;6、套杆;61、导向条;7、密封板;71、开口;8、推杆。
具体实施方式
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