[实用新型]一种多光谱成像装置有效
| 申请号： | 201820676865.3 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208399011U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 于世著;张战成;卢剑伟 | 申请（专利权）人： | 河南智泰信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01J3/28 | 分类号： | G01J3/28 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多光谱成像装置 机械臂 本实用新型 金属定型软管 水平方向旋转 范围比较 精准定位 上下方向 水平转盘 图像摄取 位置调整 相机单元 移动小车 定型 微调 应用 搬运 狭窄 场景 镜头 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种多光谱成像装置，包括多光谱相机单元、存储单元、供电单元、控制单元，其特征在于，还包括移动平台，移动平台包括移动小车以及安装在小车上的水平转盘，水平转盘上安装有机械臂，机械臂具有至少两节臂关节，相邻臂关节之间单自由度铰接，并通过关节电机驱动相邻两臂关节相对摆动，最上侧臂关节上部连接有金属定型软管，金属定型软管上端安装所述多光谱相机单元，多光谱相机单元具有镜头；在使用时，通过移动小车相对于地面移动，通过机械臂进行大范围位置与角度调整，通过金属定型软管进行微调。
2.根据权利要求1所述的多光谱成像装置，其特征在于，所述控制单元包括遥控模块，遥控模块包括控制移动小车移动的小车移动模块、控制水平转盘转动的水平旋转模块以及控制机械臂摆动的摆动控制模块。
3.根据权利要求1所述的多光谱成像装置，其特征在于，所述机械臂具有三节臂关节。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的多光谱成像装置，其特征在于，所述控制单元安装在移动小车上。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的多光谱成像装置，其特征在于，所述臂关节由不锈钢管制成，多光谱相机单元及关节电机的线束穿装于不锈钢管内。
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