[实用新型]一种高制动精度的自动引导车体

说明书

本实用新型公开了一种高制动精度的自动引导车体，包括随动轮、车头、无线信号收发器和位移传感器，所述随动轮上方安装有车体，所述车体上方安装有置物箱，所述车体一侧安装有所述车头，所述车头内部设置有蓄电池，所述蓄电池上方安装有微型处理器，所述微型处理器上方安装有安全预警模块，所述安全预警模块上方连接有所述无线信号收发器，所述蓄电池一侧设置有摄像头，所述摄像头下方安装有制动模块。有益效果在于：通过在驱动轮部位添加电机驱动模块和制动模块，实现了对运输车行驶速度的精准控制，使得运输车可满足情况复杂的工作环境，并且该装置可由远程终端通过无线控制，使用方便，安全高效。

技术领域

本实用新型涉及车体设备技术领域，特别是涉及一种高制动精度的自动引导车体。

背景技术

自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，它属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现用自动导引运输车在移动过程中常常安规定线路自动驾驶，速度一定，在遇到情况较为复杂的工作环境时，上述运行模式显然不太适合，故而研究一种可任意控制制动精度的自动导引运输车十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高制动精度的自动引导车体。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种高制动精度的自动引导车体，包括随动轮、车头、无线信号收发器和位移传感器，所述随动轮上方安装有车体，所述车体上方安装有置物箱，所述车体一侧安装有所述车头，所述车头内部设置有蓄电池，所述蓄电池上方安装有微型处理器，所述微型处理器上方安装有安全预警模块，所述安全预警模块上方连接有所述无线信号收发器，所述蓄电池一侧设置有摄像头，所述摄像头下方安装有制动模块，所述制动模块一侧设置有电机驱动模块，所述电机驱动模块下方安装有所述位移传感器，所述车头底部安装有万向驱动滚轮，所述车头一侧安装有操作控制台，所述车头一侧下方安装有保险杠。

为了进一步提高高制动精度的自动引导车体的使用功能，所述随动轮与所述车体通过轴杆连接，所述车体与所述置物箱通过螺栓连接，所述车体与所述车头通过销钉连接。

为了进一步提高高制动精度的自动引导车体的使用功能，所述蓄电池与所述车头通过螺栓连接，所述安全预警模块与所述蓄电池电连接，所述蓄电池与所述微型处理器电连接。

为了进一步提高高制动精度的自动引导车体的使用功能，所述无线信号收发器与所述微型处理器通过导线连接，所述安全预警模块与所述微型处理器通过导线连接，所述摄像头与所述微型处理器通过导线连接。

为了进一步提高高制动精度的自动引导车体的使用功能，所述制动模块与所述微型处理器通过导线连接，所述电机驱动模块与所述制动模块电连接。

为了进一步提高高制动精度的自动引导车体的使用功能，所述位移传感器与所述微型处理器通过导线连接，所述万向驱动滚轮与所述电机驱动模块电连接。

为了进一步提高高制动精度的自动引导车体的使用功能，所述车头与所述万向驱动滚轮通过轴杆连接，所述车头与所述保险杠通过螺栓连接。

为了进一步提高高制动精度的自动引导车体的使用功能，所述操作控制台与所述车头嵌套连接，所述车体的尺寸为70cm×55cm×30cm，所述蓄电池的容量为120Ah。

本实用新型的有益效果在于：通过在驱动轮部位添加电机驱动模块和制动模块，实现了对运输车行驶速度的精准控制，使得运输车可满足情况复杂的工作环境，并且该装置可由远程终端通过无线控制，使用方便，安全高效。

附图说明