[实用新型]实现端位保持并自由转向的提拉装置

权利要求书

1.一种实现端位保持并自由转向的提拉装置，该装置与被提拉物连接，其特征在于，该装置包括连接升降导向机构、转向限位机构和端位保持机构，所述的连接升降导向机构分别与转向限位机构和端位保持机构连接，所述的连接升降导向机构与被提拉物连接。

2.根据权利要求1所述的一种实现端位保持并自由转向的提拉装置，其特征在于，所述的连接升降导向机构包括产品固定块、支柱底座、吊环和旋转主轴，所述的产品固定块的一端连接被提拉物，另一端通过支柱底座连接旋转主轴的一端，所述的吊环安装于产品固定块上并连接转向限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种实现端位保持并自由转向的提拉装置，其特征在于，所述的连接升降导向机构还包括直线轴承，所述的直线轴承与旋转主轴配合安装。

4.根据权利要求3所述的一种实现端位保持并自由转向的提拉装置，其特征在于，所述的转向限位机构包括平衡吊、平衡吊固定基座、固定销轴和转向盖板，所述的固定销轴插入平衡吊固定基座上，所述的平衡吊扣挂在固定销轴上，所述的平衡吊连接吊环；所述的转向盖板连接平衡吊固定基座。

5.根据权利要求4所述的一种实现端位保持并自由转向的提拉装置，其特征在于，所述的装置还包括机构底座，所述的直线轴承和平衡吊固定基座分别安装在机构底座上。

6.根据权利要求5所述的一种实现端位保持并自由转向的提拉装置，其特征在于，所述的端位保持机构包括磁铁、磁铁安装底座和抱箍，所述的抱箍套装在旋转主轴上用于限制被提拉物升降的行程，所述的磁铁安装底座安装于机构底座上，所述的磁铁安装于磁铁安装底座上。