[实用新型]一种掘进机掘头调节装置

说明书

本实用新型公开了一种掘进机掘头调节装置，包括掘头固定块、大轴承、矩形结构钢和圆环，所述掘头固定块通过大轴承与矩形结构钢铰接，所述矩形结构钢底部通过固定板与圆环连接，所述圆环和矩形结构钢内部为空心结构，所述圆环外侧固定焊接有固定耳，所述矩形结构钢外表面铰接有检修盖，所述掘头固定块内部插入有插销，所述插销与锁扣固定连接。本实用新型，通过将掘头固定块安装在大轴承上，利用伺服电机与链条的配合使头固定块能随着大轴承进行转动，从而使掘进机掘头能够在工作中实现转动调节，通过安装气缸、顶块和连杆结构从而实现掘头固定块前后移动，从而实现一个驱动结构来驱动转动和前后移动两个条件动作。

技术领域

本实用新型涉及煤炭挖掘设备技术领域，具体为一种掘进机掘头调节装置。

背景技术

目前，煤炭是我国重要能源之一，我国是产煤大国，各大小煤矿众多。随着石油天然气等能源的价格上涨，煤炭成为国内备受欢迎的能源，未来需求量必然十分巨大，这将刺激煤矿开采产业的快速发展。随着政府对煤矿开采的安全问题的关注，未来逐步实现完全机械化生产成为可能，这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长，虽然21世纪煤矿掘进机的供需已经接近平衡，但如果石油天然气等价格居高不下，那么国内煤矿掘进机的市场供需还将继续保持目前的水平，加上新旧设备的更换，如此，国内煤矿掘进机的市场规模就相当可观了。但是掘进机在使用过程中掘头需要进行调整，如何设计一种调节装置来方便掘头的调节就显得至关重要了。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种掘进机掘头调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种掘进机掘头调节装置，包括掘头固定块、大轴承、矩形结构钢和圆环，所述掘头固定块通过大轴承与矩形结构钢铰接，所述矩形结构钢底部通过固定板与圆环连接，所述圆环和矩形结构钢内部为空心结构，所述圆环外侧固定焊接有固定耳，所述矩形结构钢外表面铰接有检修盖，所述掘头固定块内部插入有插销，所述插销与锁扣固定连接。

优选的，所述矩形结构钢内部安装有连接轴，所述连接轴一端插入到大轴承中，所述连接轴另一端固定连接有大齿轮，所述大齿轮通过链条与小齿轮连接。

优选的，所述矩形结构钢右侧固定设置有防护盒，所述防护盒内部安装有固定架，所述固定架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机与小齿轮固定连接。

优选的，所述圆环上端固定焊接有连接板，所述连接板通过固定销块与固定板连接，所述圆环内部安装有放置板，所述放置板上固定安装有气缸，所述气缸顶部与顶块固定连接，所述顶块穿过连接板。

优选的，所述大齿轮底部固定安装有连接柱，所述连接柱与连杆铰接，所述连杆底部设有矩形槽，所述矩形槽口槽口位置与顶块位置对应。

优选的，所述矩形结构钢底部固定安装移动杆，所述移动杆内部安装有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将掘头固定块安装在大轴承上，利用伺服电机与链条的配合使掘头固定块能随着大轴承进行转动，从而使掘进机掘头能够在工作中实现转动调节，通过安装气缸、顶块和连杆结构从而实现掘头固定块前后移动，移动过程中，气缸充气，使气缸将顶块顶进连杆的矩形槽，从而将连杆进行限定住，使连杆不能自身转动，当伺服电机在进行转动时，连杆被固定住，由于连接柱固定在大齿轮上，使整个连接轴受力，从而使整个矩形结构钢受力移动，通过安装滚轮，方便矩形结构钢的强化移动，减小移动过程中的阻力，从而实现一个驱动结构来驱动转动和前后移动两个条件动作，且结构简单，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种掘进机掘头调节装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种掘进机掘头调节装置的主视内部结构示意图；

图3为本实用新型一种掘进机掘头调节装置的侧视内部结构示意图。