[实用新型]关节运动检测的组合式传感器

权利要求书

1.一种关节运动检测的组合式传感器，其特征在于，包括：支撑架、惯性测量装置和红外标定装置；

所述惯性测量装置和红外标定装置分别设置于所述支撑架上，其中，所述惯性测量装置的测量数据反映关节骨结构在整个运动过程中的空间姿态信息，所述红外标定装置用于在关节周围设定位置处设置真实标记点，所述真实标记点只能在红外检测范围内被感测到，且所述真实标记点的空间位置能够反映关节骨结构在红外检测范围内运动时的空间运动情况。

2.如权利要求1所述的组合式传感器，其特征在于，所述惯性测量装置为惯性传感器。

3.如权利要求1所述的组合式传感器，其特征在于，所述红外标定装置为若干个红外标记点。

4.如权利要求3所述的组合式传感器，其特征在于，所述红外标记点呈球状或半球状。

5.如权利要求3所述的组合式传感器，其特征在于，所述支撑架呈十字型结构，所述红外标记点的数量为四个，所述四个红外标记点分别设置于所述支撑架的四个自由端，所述惯性测量装置设置于所述支撑架的交叉点处。

6.如权利要求3所述的组合式传感器，其特征在于，所述支撑架呈圆盘结构，所述若干个红外标记点均匀布设于所述支撑架的圆周边缘，所述惯性测量装置设置于所述支撑架的中心点。

7.如权利要求1-6任一项所述的组合式传感器，其特征在于，所述支撑架的高度大于等于所述惯性测量装置的高度，所述惯性测量装置贯穿设置于所述支撑架内。