[实用新型]一种机械式立体停车库

权利要求书

1.一种机械式立体停车库，包括停车库控制系统以及一个或者多个停车单元，其特征在于：

每个所述停车单元为楼层式结构，其二层以上每层均包括搬运器(3)以及两排平行设置的停车位(1)；两排平行设置的停车位(1)之间设置有巷道(2)，搬运器(3)设置在巷道(2)中；地面一层的布局与所述二层以上每层的布局相同，或者设置为平面的停车位(1)；

每个所述停车单元还包括升降机(4)；升降机(4)设置在所述两排平行设置的停车位(1)的一排中；升降机(4)包括提升装置以及载物台(41)，载物台(41)可在提升装置的作用下在所述停车单元的各楼层间上下运动；在每个所述停车单元的地面一层设置升降机(4)的位置处，设置有车辆出入口；

每个所述停车单元还包括与自身设置的停车位(1)数量相等的载车板(5)；待存取车辆放置在载车板(5)上；

所述搬运器(3)包括框架(31)以及安装在框架(31)上的行走装置和存取装置；所述行走装置可使搬运器(3)沿巷道(2)的长度方向双向运动；所述存取装置可将载车板(5)与待存取车辆一起在载物台(41)与搬运器(3)之间以及搬运器(3)与停车位(1)之间搬运；

每个停车位(1)上设置有充电母件，载车板(5)上设置有与所述充电母件相适配的充电子件，所述充电子件与充电枪(8)连接，充电枪(8)用于连接待存取车辆的电源模块；所述充电子件和充电母件可自动对接充电；

所述升降机(4)的下方设置有地坑(9)，地坑(9)中竖直设置有多个载车板支撑柱(10)；升降机(4)带动载车板(5)下降到载车板(5)与载车板支撑柱(10)相接触后，载物台(41)可继续向下运动与载车板(5)脱离；

所述停车库控制系统对提升装置、行走装置、存取装置以及充电母件进行控制。

2.根据权利要求1所述的机械式立体停车库，其特征在于：

所述存取装置包括第二电机(331)、齿轮齿条(332)、杆(333)、两组平移装置以及两组夹取装置；两组平移装置和两组夹取装置分别对称设置在框架(31)沿巷道(2)宽度方向的两端上，每端的夹取装置对应的安装在同端的平移装置上；

每组所述平移装置包括平移机架(3341)、行走轮(3342)以及导向件(3343)；导向件(3343)固定设置在框架(31)上，平移机架(3341)通过行走轮(3342)安装在导向件(3343)上；

第二电机(331)驱动齿轮齿条(332)，齿轮齿条(332)中的齿条固定设置在杆(333)上，且齿条的运动方向与杆(333)的轴线平行；杆(333)的两端分别与两个平移机架(3341)固连；

每组所述夹取装置包括第三电机(3351)、齿轮传动机构(3352)、链传动机构(3353)、两个壳体(3354)、两个夹紧轮(3355)以及弹性组件(3356)；每个壳体(3354)均一端铰接在平移机架(3341)上，另一端通过枢轴连接一个夹紧轮(3355)；

沿载车板(5)移动的方向，在载车板(5)底部设置有与其上表面垂直的连接板(51)，两个夹紧轮(3355)可在弹性组件(3356)作用下夹紧连接板(51)；

所述第三电机(3351)驱动齿轮传动机构(3352)，齿轮传动机构(3352)的输出端通过链传动机构(3353)带动夹紧轮(3355)转动；夹紧轮(3355)与连接板(51)之间的摩擦力带动载车板(5)移动。

3.根据权利要求2所述的机械式立体停车库，其特征在于：

所述弹性组件(3356)包括连杆(33561)以及两个压缩弹簧(33562)；连杆(33561)两端分别穿过两个壳体(3354)，且其两端均伸出壳体(3354)；两个压缩弹簧(33562)分别套装在连杆(33561)的两端；两个压缩弹簧(33562)均一端抵靠在壳体(3354)上，另一端固设在连杆(33561)的端部。

4.根据权利要求2或3所述的机械式立体停车库，其特征在于：所述载车板(5)下部设置有载车板槽轮，每个停车位(1)中沿平行于巷道(2)宽度方向设置有与载车板槽轮相适配的载车板槽轮轨道。