[实用新型]一种物联网机器人

权利要求书

1.一种物联网机器人，其特征在于：包括机器人本体、物联网系统和供电系统；

所述的机器人本体包括上端盖、下端盖、固定支撑板、驱动轮、直流减速电机、减震机构、侧固定板、L型固定板和果蔬筐；其中上端盖与下端盖连接形成中空的密封结构，在下端盖上设有固定支撑板，所述的固定支撑板两端设有L型固定板，所述的侧固定板连接在固定支撑板上，所述的果蔬筐固定在上端盖上方；所述的下端盖的下方设有四个驱动轮，每个驱动轮上都设置有减震机构，每个减震机构上均设有一个直流减速电机，所述的减震机构与下端盖相连；

所述的物联网系统由无线中继器、无线终端、主摄像头、云台、控制器、第一驱动器、第二驱动器、传感器组和无线路由器模块组成；所述的主摄像头设置在云台上，所述的云台设置在上端盖前部；所述的主摄像头通过USB导线与无线路由器模块连接，控制器通过串口分别与第一驱动器、第二驱动器、传感器组和无线路由器模块连接；四个直流减速电机两两并联并分别连接到第一驱动器和第二驱动器的电机输出端，无线路由器模块发射的wifi信号通过无线中继器的扩展与控制室内的无线终端连接形成无线局域网；

所述的供电系统由第一稳压模块、蓄电池、电源开关和第二稳压模块组成；所述的蓄电池的输出电压通过第一稳压模块、第二稳压模块、第一驱动器和第二驱动器转化为控制器、无线路由器模块和四个直流减速电机的所需电压，所述的主摄像头所需电压由无线路由器模块提供，所述的传感器组所需电压由控制器提供。

2.根据权利要求1所述的一种物联网机器人，其特征在于：所述的传感器组由副摄像头、温湿度传感器、CO₂传感器和光照传感器组成。

3.根据权利要求1所述的一种物联网机器人，其特征在于：所述的减震机构包括U型板、螺杆、扭簧和法兰联轴器，所述的法兰联轴器安装在驱动轮上，直流减速电机紧固在法兰联轴器上，扭簧通过螺杆分别紧固在直流减速电机和U型板上，U型板固定在下端盖上。

4.根据权利要求1所述的一种物联网机器人，其特征在于：在机器人本体的前部设有启动开关和急停开关，后部设有充电接口，所述充电接口输入端与电源开关输入端并联分别与蓄电池输出端正负极连接，电源开关输出端分别与第一稳压模块输入端和第二稳压模块输入端连接；启动开关的常开接口、急停开关的常闭接口、第一驱动器电源接口、第二驱动器电源接口和控制器电源接口依次串联后接入第一稳压模块输出端，蓄电池、电源开关、第一稳压模块、启动开关、急停开关、第一驱动器、第二驱动器和控制器形成回路。