[实用新型]夹爪结构

权利要求书

1.一种夹爪结构，其特征在于包括一座体，一装设于座体上的驱动装置，一装设于驱动装置上的转盘，至少两装设于底座上的连杆，至少两滑设于底座的滑块，其中每一连杆的第一端枢设于转盘上，而每一连杆的第二端枢设于一相对应的滑块上；当驱动装置驱动转盘相对于底座往复转时，转盘通过至少两连杆驱动至少两滑块同步相对于底座作径向往复式移动。

2.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于转盘设置有至少两挡止件，其中每一挡止件对应于一连杆设置。

3.根据权利要求2所述的夹爪结构，其特征在于每一挡止件上装设有一压缩弹簧；当至少两滑块相对于座体向内移动至极限位置时，每一连杆的第二端侧向顶抵于一相对应的挡止件并压缩相对应的压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的夹爪结构，其特征在于底座径向形成有至少两滑槽，且每一滑槽的底面形成有一透孔，每一滑块滑设于一相对应的滑槽中。

5.根据权利要求4所述的夹爪结构，其特征在于转盘的顶面上形成有至少两第一螺孔；每一滑块的底面形成有一第二螺孔，每一连杆的第一端与第二端分别形成有一第一容置孔以及一第二容置孔；每一连杆的第一端通过一第一螺栓枢设于转盘上，而每一连杆的第二端则通过一第二螺栓枢设于一相对应滑块的底面；第一螺栓与第二螺栓分别包括一头部以及一同心轴向延伸于头部的螺柱；其中每一第一螺栓的螺柱锁设于一相对的第一螺孔中，而每一第一螺栓的头部旋设于一相对应连杆的第一容置孔中；每一第二螺栓的螺柱贯穿一相对应的透孔，并锁设于一相对滑块底面的第二螺孔中，而每一第二螺栓的头部旋设于一相对应连杆的第二容置孔中。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的夹爪结构，其特征在于驱动装置为一回转气压缸或是一马达。