[实用新型]一种小型转塔式双工位自动收放卷装置

权利要求书

1.一种小型转塔式双工位自动收放卷装置，其特征在于：包括转塔构架，转塔构架两端的支撑轴各通过一支撑腿进行枢接，位于转塔构架两侧的分别设置有第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构都固定设置在对应的支座上，所述的支撑轴都分别穿出至支座外，其中一根支撑轴与转塔角度检测机构相连，另一根支撑轴与转塔传动机构相连，转塔传动机构驱动转塔构架旋转，转塔角度检测机构用于检测转塔转动角度，位于转塔构架下方设有用于对新旧料卷进行接带的放卷自动接带装置。

2.根据权利要求1所述的一种小型转塔式双工位自动收放卷装置，其特征在于：所述的转塔构架包括回转从动轴、回转传动轴和端板，回转从动轴枢接在静端支撑腿上，回转传动轴枢接在动端支撑腿上，位于回转从动轴和回转传动轴的延伸端都固定有端板，所述的端板对称设置，所述的端板的中心处通过多个连接梁相连，连接梁的两侧在端板上预留有用于安装料卷的开口。

3.根据权利要求2所述的一种小型转塔式双工位自动收放卷装置，其特征在于：所述的第一夹紧机构包括第一固定套、非端气缸固定板、非端夹紧轴和第一卡头，所述的第二夹紧机构包括第二固定套、气缸推板、传端夹紧轴和第二卡头；

所述的第一固定套通过轴承同轴配装在非端夹紧轴上，所述的第一卡头配装在非端夹紧轴的一端，位于第一固定套的一侧设有第一固定板，在第一固定板上连接有多个第一气缸，第一过渡板同轴配装在非端夹紧轴上，第一过渡板位于第一固定套的另一侧，第一气缸的伸缩端都连接至第一过渡板上，第一过渡板与非端夹紧轴固定连接，非端夹紧轴穿过动端支撑腿伸出至端板的一侧；

所述的第二固定套通过轴承同轴配装在传端夹紧轴上，所述的第二卡头配装在传端夹紧轴的一端，位于第二固定套的一侧设有第二固定板，在第二固定板上连接有多个第二气缸，第二过渡板同轴配装在传端夹紧轴上，第二过渡板位于第二固定套的另一侧，第二气缸的伸缩端都连接至第二过渡板上，第二过渡板与传端夹紧轴固定连接，传端夹紧轴穿过静端支撑腿伸出至端板的一侧；

第二固定板和第二固定套固定在动端支撑腿上，第一固定套与静端支撑腿固定连接，在第一固定套下方固定涡轮减速箱，涡轮减速箱的输出端连接有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠穿过第一固定板，在滚珠丝杠与第一固定板之间配装有丝杠座，所述的第一固定套的双侧各设有两列导轨，所述的第一固定板一一对应的通过肋板连接滑动配装至导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种小型转塔式双工位自动收放卷装置，其特征在于：所述的转塔传动机构，包括第一驱动电机、第二驱动电机和过渡套筒，所述的过渡套筒中由外至内依次配装有第一过渡链轮轴筒和第二过渡链轮轴筒，位于过渡套筒与第一过渡链轮轴筒之间和第一过渡链轮轴筒与第二过渡链轮轴筒之间都配装有多个轴承，所述的第一驱动电机通过链条与第一过渡链轮轴筒相连接，所述的第二驱动电机通过链条与第二过渡链轮轴筒相连接，位于过渡套筒的两侧分别设有第一输出链轮和第二输出链轮，所述的第一过渡链轮轴筒通过链条与第一输出链轮相连，所述的第二过渡链轮轴筒通过链条与第二输出链轮相连，第一输出链轮和第二输出链轮的中央都设有花键嵌槽；每个花键嵌槽中配装有花键轴，任意一个所述的花键轴与传端夹紧轴上预留的花键嵌槽相配合，传端夹紧轴与对应的花键轴固定连接

第一输出链轮和第二输出链轮的背面都设有支撑架，支撑架包括支撑腔壳，在支撑腔壳的一端设有一套筒部，在套筒部内嵌合有轴承，所述的第一输出链轮背部预留的凸出部配装在对应轴承中和第二输出链轮部预留的凸出部配装在对应轴承中；

位于第一输出链轮和第二输出链轮上的侧壁上都设有一延伸至外缘的拨片板，相对应的位于每个支撑腔壳的端面上都设有一接近开关。

5.根据权利要求4所述的一种小型转塔式双工位自动收放卷装置，其特征在于：所述的转塔角度检测机构包括检测支架，回转从动轴位于检测支架的上方，回转从动轴上配装有转塔同步轮，在检测支架上设置有编码器，转塔同步轮轮通过同步带与编码器旋轴相连；

回转从动轴的中央开有穿线通孔，位于转塔同步轮轴的一端设有电旋转接头，电旋转接头的中央通孔与穿线通孔相对接，位于检测支架上连接有延伸杆，延伸杆连接至电旋转接头的外壳上，所述的电旋转接头由外壳和内轴承组成，所述的内轴承配装在外壳中。