[实用新型]大坡度掘进机

说明书

本实用新型公开了一种大坡度掘进机，包括机体，机体的下部设置有行走机构，机体的前部设置有截割机构，截割机构下方的机体上设置有向前方凸伸的铲板机构，截割机构截割物料后由铲板机构收集并经输送机构输送至机体后方，截割机构的后端与输送机构之间设置有刮板链组件，刮板链组件包括套筒链及设置在套筒链上的刮板，刮板的长度方向与机体的宽度方向一致，刮板的两端与套筒链之间构成自由浮动式连接，可保证刮板在输送物料时始终紧贴运输机底板，防止套筒链上浮，进而将物料输送至机体后方，提高出货效率。

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体涉及一种大坡度掘进机。

背景技术

掘进机是煤矿及非煤矿山隧道掘进的大型机械,整机包括截割部、铲板部、运输机、本体部、行走部、液压系统和电器系统等。目前的掘进机工作坡度范围在±18度,超过18度掘进机会出现机器无法停稳,不能前后移动,截割下的物料无法输出的现象。

本申请的实用新型人同时申请了一份名为“掘进机”的申请文本，“截割机构包括铣挖头，铣挖头通过可折弯的多节臂与机体铰接，驱动机构驱动铣挖头在水平面内摆动和在竖直面内转动，铣挖头可处在与地面接触的位置”，这样铣挖头可处在与地面接触的位置，支撑在地面上，然后靠油缸的推力推动机体前后移动，由于铣挖头的支撑作用，增加了掘进机与地面的接触面积，使得掘进机能够在大坡度的环境下正常工作。但是由于掘进机处在大坡度时机身的倾斜角度也很大，使得输送机上的物料向低处滑动，特别是在输送机的前端低后端高的情况下，物料无法紧贴在输送机的底板上，会向输送带前端滑动，势必会造成输送机出货效率低，同时还会影响掘进机上其他部件的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大坡度掘进机，能够提高掘进机在大坡度环境下作业时的出货效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种大坡度掘进机，包括机体，机体的下部设置有行走机构，机体的前部设置有截割机构，截割机构下方的机体上设置有向前方凸伸的铲板机构，截割机构截割物料后由铲板机构收集并经输送机构输送至机体后方，截割机构的后端与输送机构之间设置有刮板链组件，驱动机构驱动刮板链组件运动将物料推送至输送机构的矿车或皮带机上，其特征在于：刮板链组件包括套筒链及设置在套筒链上的刮板，刮板的长度方向与机体的宽度方向一致。

上述方案中，刮板的两端与套筒链之间构成自由浮动式连接，可保证刮板在输送物料时始终紧贴运输机底板，防止套筒链上浮，进而将物料输送至机体后方，提高出货效率。

附图说明

图1为大坡度掘进机的主视图；

图2为大坡度掘进机的俯视图；

图3为铲板机构的结构示意图；

图4为双链结构的刮板链组件结构示意图；

图5为连接块的结构示意图；

图6为单链结构的刮板链组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本实用新型作进一步详细论述。