[实用新型]一种全自动的平衡吊

说明书

本实用新型涉及一种全自动的平衡吊，使用时，第二电机正向旋转带动蜗杆转动，通过蜗杆和弧形齿的啮合作用，进而通过支撑臂带动支臂向下移动，使吊钩钩取货物，第二电机反向旋转带动蜗杆转动，通过蜗杆和弧形齿的啮合作用，进而通过支撑臂带动支臂向上移动，吊起货物，然后通过第一电机旋转带动主动齿轮转动，并通过主动齿轮和外齿圈的啮合作用带动安装平台转动，待货物被转运至被码垛放置的位置时，第二电机正向旋转带动蜗杆转动，通过蜗杆和弧形齿的啮合作用，进而通过支撑臂带动支臂向下移动，放下货物。该装置实现平衡吊全自动搬运货物，大大降低了工人的劳动强度，提高了货物的吊装转移效率。

技术领域

本实用新型属于平衡吊技术领域，特别是涉及一种全自动的平衡吊。

背景技术

平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻劳动强度的机械设备，平衡吊主要有灵活操作方便等优点，被人们广泛应用于多个领域。而现有的平衡吊多是通过人工来完成货物的挂取、吊运转载、卸载，这样在连续进行货物的吊装操作时就导致工人的劳动强度较大，同时也严重制约着货物的吊装效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种全自动的平衡吊，结构简单，能够实现平衡吊全自动搬运货物，大大降低了工人的劳动强度，提高了货物的吊装转移效率。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种全自动的平衡吊，包括立柱、主臂、支臂、支撑臂、吊钩，所述立柱的上端转动连接有安装平台，立柱的上端固定连接有第一安装板，且第一安装板位于安装平台的下方，沿安装平台的周向设有外齿圈，第一安装板固定连接有第一电机，第一电机的旋转主轴穿过第一安装板，且第一安装板的端部固定连接有主动齿轮，主动齿轮与外齿圈相啮合，安装平台上固定连接有固定块，固定块上端设有凹槽，固定块上固定连接有第二安装板，第二安装板上固定连接有第二电机，第二电机的旋转主轴上固定连接有蜗杆，蜗杆设置于固定块上端的凹槽内，所述凹槽的两侧对称设有直线导轨，直线导轨的两端设有限位块，固定块的上端远离第二电机的一侧固定连接有两块竖直对称设置的固定座，固定块远离第二电机的一侧固定连接有两块竖直对称设置的立板，主臂的下端端部位于两块固定座之间并与固定座通过第一铰接轴相铰接，主臂的下端两侧和支撑臂的下端两侧对称设有连接板，连接板的一端与主臂通过第二铰接轴相铰接，连接板的另一端与支撑臂的下端通过第三铰接轴相铰接，第三铰接轴的两端设有走行轮，走行轮位于连接板的外侧并位于直线导轨上，支撑臂的下端固定连接有弧形齿，弧形齿位于连接板的内侧且弧形齿与蜗杆相啮合，主臂的外侧设有两块固定板，固定板的上端与主臂通过固定轴固定连接，固定板的中间与立板通过第四铰接轴相铰接，固定板的下端固定连接有配重块。

所述立柱与安装平台之间设有轴承。

所述立柱的下端固定连接有柱腿座。

所述柱腿座与立柱之间固定连接有多个加强筋板。

所述第二电机的旋转主轴与蜗杆通过联轴器固定连接。

本实用新型的有益效果：该实用新型结构简单，使用时，第二电机正向旋转带动蜗杆转动，通过蜗杆和弧形齿的啮合作用，进而通过支撑臂带动支臂向下移动，使吊钩钩取货物，第二电机反向旋转带动蜗杆转动，通过蜗杆和弧形齿的啮合作用，进而通过支撑臂带动支臂向上移动，吊起货物，然后通过第一电机旋转带动主动齿轮转动，并通过主动齿轮和外齿圈的啮合作用带动安装平台转动，待货物被转运至被码垛放置的位置时，第二电机正向旋转带动蜗杆转动，通过蜗杆和弧形齿的啮合作用，进而通过支撑臂带动支臂向下移动，放下货物。该装置实现平衡吊全自动搬运货物，大大降低了工人的劳动强度，提高了货物的吊装转移效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。