[实用新型]一种冲压件自动出料装置

说明书

本实用新型公开了一种冲压件自动出料装置，包括固定座，所述固定座的左端设置有空气压缩机，且固定座的上方设置有气缸，该冲压件自动出料装置主要由真空吸盘和电磁夹爪组成，真空吸盘可以通过丝杠实现竖直和水平的运动，来实现对冲压件的挤压吸附，通时真空吸盘由双头丝杠控制，可以通过电机转动来调节真空吸盘制件的间距，来适应冲压件的大小，无需人工调整位置，避免了繁琐，更加的方便；且电磁夹爪可以在真空吸盘抽出一小部分冲压件后将其夹住，然后利用电磁吸力固定，避免在通过气缸实现装置快速复位时，导致产生的剪切力过大，使得真空吸盘的吸附力下降而使得制件脱落，大大增强了吸附的牢固性。

技术领域

本实用新型属于模具制造技术领域，具体涉及一种冲压件自动出料装置。

背景技术

随着社会的发展，工业不断的进步，模具生产越来越受到人们的重视，尤其是对于模具制件的生产速率，目前随着汽车行业的发展，对于冲压件的需求量也越来越大，而一般的冲压件出料为人工下料，效率低，且有些许不足之处。

目前的大多弯曲类的冲压件在从模具中出料大多为人工取下并收集检测，这种方法效率极低，且还伴随着安全隐患，还要有一些为自动化出料，大多通过真空吸盘来实现，但是在运送过程为了追求速度，导致吸盘产生较大的剪切力，使得吸盘与制件的固定不稳定，容易脱落，且还需人工收捡，十分的麻烦；且由于部分弯曲的冲压件大小不同，对于真空吸盘的位置还需要及时调整，十分的繁琐，等等问题还有待我们解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压件自动出料装置，以解决上述背景技术中提出的目前的大多弯曲类的冲压件在从模具中出料大多为人工取下并收集检测，这种方法效率极低，且还伴随着安全隐患，还要有一些为自动化出料，大多通过真空吸盘来实现，但是在运送过程为了追求速度，导致吸盘产生较大的剪切力，使得吸盘与制件的固定不稳定，容易脱落，且还需人工收检捡，十分的麻烦；且由于部分弯曲的冲压件大小不同，对于真空吸盘的位置还需要及时调整，十分的繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压件自动出料装置,包括固定座，所述固定座的左端设置有空气压缩机，且固定座的上方设置有气缸，所述气缸内部的右端设置有活塞柱，所述活塞柱的下方设置有Z轴丝杠外壳，所述Z轴丝杠外壳的内部设置有Z轴电机，所述Z轴电机的下方转动连接有Z轴丝杠，所述Z轴丝杠的侧壁上设置有滑动块，且Z轴丝杠与滑动块滑动连接，所述滑动块的前方设置有X轴丝杠外壳，所述X轴丝杠外壳的内部设置有X轴电机,所述X轴电机的右端设置有X轴丝杠，所述X轴丝杠的侧壁上设置有滑动块，所述滑动块的下方焊接连接有真空发生器，所述真空发生器的下方设置有固定架，所述固定架上表面的前后两端均焊接有连接板，所述连接板通过螺钉与真空发生器固定连接，所述固定架的下方设置有真空吸盘，所述X轴丝杠外壳侧壁上的下方设置有电磁夹爪，所述固定座前方的侧壁上设置有控制盒，所述控制盒的前表面上安装有显示屏，所述显示屏的下方设置有控制开关，所述控制盒的内部设置有控制器，所述控制器的下方设置有存储器，所述Z轴电机、X轴电机、电磁夹爪、显示屏、控制器和存储器均与控制开关电性连接，所述控制开关通过电源插座与外界电源电性连接。

优选的，所述固定架的内部设置有双头丝杠，所述双头丝杠侧壁上的前后两端均设置有滑动块，所述滑动块的下方设置有真空吸盘，所述双头丝杠的左端设置有电机，所述电机通过转动轴与双头丝杠转动连接，所述电机与控制开关电性连接。

优选的，所述电磁夹爪由滑行板、夹爪和舵机组成，所述滑行板的左侧面上设置有舵机，且滑行板下方的前后两端均安装有夹爪，所述夹爪的上方焊接有制动板，且夹爪上设置有电缆接口，所述舵机转动轴上安装有舵盘，所述舵盘的前后两端均设置有连杆，且舵盘通过转动销与连杆转动连接，所述连杆远离舵盘的一端通过转动销与制动板转动连接。

优选的，所述夹爪的内侧面上设置有海绵层。

优选的，所述电磁夹爪设置在固定架的左端，且电磁夹爪的右侧面与固定架的左侧面相距两厘米。