[实用新型]行驶设备

说明书

本申请实施例公开了一种行驶设备，行驶设备包括车架、轮体、传感器、动力装置、控制装置以及电源；车架包括设置在车架的底侧面上内凹的容置空间，轮体设置在容置空间内；车架受力时能够相对于轮体向前倾斜或者向后倾斜；传感器设置在车架上，检测车架的位姿信息，并将位姿信息发送给控制装置，以使控制装置基于位姿信息通过动力装置来驱动轮体转动。本申请实施例的车架包括设置在车架的底侧面上内凹的容置空间，轮体设置在容置空间内，能够有效防止在行驶过程中行驶设备的轮体与行驶设备两侧的障碍物碰撞。

技术领域

本申请涉及交通工具，特别涉及一种行驶设备。

背景技术

平衡车是一种先进的短途代步车，行人通过平衡车可以实现快速行驶。然而，现有技术中的行驶设备的轮体一般都设置在平衡车的车体两侧，在行驶过程中平衡车的轮体容易与平衡车两侧的障碍物碰撞。

实用新型内容

本申请实施例为解决现有技术中存在的问题提供一种行驶设备。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种行驶设备，所述行驶设备包括：车架、轮体、传感器、动力装置、控制装置以及电源；

所述车架包括设置在所述车架的底侧面上内凹的容置空间，所述轮体设置在所述容置空间内；所述车架受力时能够相对于所述轮体向前倾斜或者向后倾斜；

所述传感器设置在所述车架上；所述传感器检测所述车架的位姿信息，并将所述位姿信息发送给控制装置，以使所述控制装置基于所述位姿信息通过所述动力装置来驱动所述轮体转动。

在一些可选的实现方式中，所述车架还包括设置在所述车架的前端的前倾斜面，以及设置在所述车架的后端的后倾斜面；所述前倾斜面沿靠近所述车架的底侧面的方向靠近所述容置空间；所述后倾斜面沿靠近所述车架底侧面的方向靠近所述容置空间。

在一些可选的实现方式中，所述车架从第一支承面向第二支承面掉落时，所述后倾斜面与所述第一支承面和所述第二支承面之间的连接面存在间隙；其中，所述第一支承面和所述第二支承面之间具有高度差。

在一些可选的实现方式中，所述车架顶侧设置有容置腔；

所述电源和所述控制装置设置在所述容置腔内；

所述车架的顶侧还设置有与所述容置腔连通的第一开口；或，所述车架的一侧还设置有与所述容置腔连通的第二开口。

在一些可选的实现方式中，当所述车架的顶侧还设置有与所述容置腔连通的第一开口时，所述车架还包括与所述第一开口匹配的第一盖板，所述第一盖板覆盖在所述第一开口上，且在形成所述第一开口的壁与所述第一盖板之间设置有第一防水结构；或，

当所述车架的一侧还设置有与所述容置腔连通的第二开口时，所述车架还包括与所述第二开口匹配的第二盖板，所述第二盖板覆盖在所述第二开口上，且在形成所述第二开口的壁与所述第二盖板之间设置有第二防水结构。

在一些可选的实现方式中，所述行驶设备还包括设置在所述容置腔内的电源架，所述电源架包括第一端部，与所述第一端部相对的第二端部，连接所述第一端部和所述第二端部的连接部；

所述第一端部内设置有第一电源容置腔，所述第二端部内设置有第二电源容置腔；所述第一端部与所述第二端部相对的侧面、所述第二端部与所述第一端部相对的侧面和所述连接部的底侧面形成避让开口；

所述电源设置在第一电源容置腔和所述第二电源容置腔内；所述控制装置设置在所述连接部的顶侧。

在一些可选的实现方式中，所述第一端部与所述第二端部背对的侧面沿靠近所述第一端部的底侧面的方向靠近所述避让开口；所述第二端部与所述第一端部背对的侧面沿靠近所述第二端部的底侧面的方向靠近所述避让开口。