[实用新型]插销同步连动系统及垃圾压缩设备

说明书

本实用新型公开了一种插销同步连动系统及垃圾压缩设备，包括相对设置的两根连接轴，两根连接轴之间设有用于驱动两根连接轴相对靠近或者远离的第一驱动机构，第一驱动机构包括构成菱形的四个铰接连杆，菱形的一组对角点分别铰接在两根连接轴上，菱形的另一组对角点的一端滑动安装于导向轴上、另一端固定安装在驱动杆上，驱动杆和导向轴相对设置于承载平台上，各连接轴上设置至少一个用于延伸出承载平台以联接外部机构的插销，还包括用于驱动驱动杆带动插销伸缩动作的控制电路。本实用新型解决了现有的压缩机压头上的多个插销无法同时驱动导致垃圾箱提升过程的安全性有待提升的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及垃圾压缩领域，特别地，涉及一种垃圾压缩用插销同步连动系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述插销同步连动系统的垃圾压缩设备。

背景技术

插销用于物体之间的连接，在工程领域有着广泛的应用。当两个物体之间的连接需要多个插销协同作用时，若插销不同步会造成某些部件受力过大，甚至会造成危险。例如，在垃圾压缩设备中压缩机在压缩垃圾时垃圾箱处于地坑下，卸料时由压缩机压头内腔伸出四个插销挂住垃圾箱体提升上来。目前通常采用的主要方式是人工操作将插销挂住垃圾箱体，也有用二支油缸或四支油缸推动插销的方式。但人工操作费时费力。而由于插销阻力不同，二支油缸或四支油缸不同步，导致插销不能同步伸出，在插销动作执行完后需要操作人员查看四个插销是否全部动作到位，否则，一旦出现某根插销未伸出，会造成其它插销受力过大变形，不能正常使用，甚至会造成垃圾箱体提升过程中掉落的重大安全事故。

实用新型内容

本实用新型提供了一种插销同步连动系统及垃圾压缩设备，以解决现有的压缩机压头上的多个插销无法同时驱动导致垃圾箱提升过程的安全性有待提升的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种插销同步连动系统及垃圾压缩设备，包括相对设置的两根连接轴，两根连接轴之间设有用于驱动两根连接轴相对靠近或者远离的第一驱动机构，第一驱动机构包括构成菱形的四个铰接连杆，菱形的一组对角点分别铰接在两根连接轴上，菱形的另一组对角点的一端滑动安装于导向轴上、另一端固定安装在驱动杆上，驱动杆和导向轴相对设置于承载平台上，各连接轴上设置至少一个用于延伸出承载平台以联接外部机构的插销，还包括用于驱动驱动杆带动插销伸缩动作的控制电路。

进一步地，承载平台在插销处设有供插销伸缩导向的滑套。

进一步地，各连接轴的中部经铰接销与菱形的对角点铰接，各连接轴的两端分别设置插销。

进一步地，控制电路包括用于控制驱动杆前伸以带动插销伸出的插销前伸电磁阀、用于控制驱动杆后退以带动插销回退的插销回退电磁阀，插销前伸电磁阀对应设置插销前伸启动按钮、插销前伸停止按钮，插销回退电磁阀对应设置插销回退启动按钮、插销回退停止按钮。

进一步地，控制电路还包括用于检测插销是否前伸到位的前伸接近开关和/或用于检测插销是否回退到位的回退接近开关，前伸接近开关用于在插销前伸到位时停止前伸动作，回退接近开关用于在插销回退到位时停止回退动作。

进一步地，控制电路还包括用于在前伸接近开关的控制下以显示插销是否前伸到位的第一指示灯和/或用于在回退接近开关控制下以显示插销是否回退到位的第二指示灯。

进一步地，控制电路还包括用于检测承载平台是否处于预设高度位置以允许插销进行伸缩动作的原点感应开关。

进一步地，控制电路还包括用于在原点感应开关的控制下以显示插销是否能伸缩的感应指示灯。

进一步地，承载平台为压缩机压头。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种垃圾压缩设备，包含垃圾箱体及用于对垃圾箱体进行压缩和提升的提升机构，提升机构上设置上述的插销同步连动系统。

本实用新型具有以下有益效果：