[实用新型]一种可变径管道机器人

说明书

本实用新型公开了一种可变径管道机器人，其结构包括散热口、摄像机、摄像镜头、自动清洁装置、真空输送管、脚轮、支撑底座、真空泵、支撑支架、主机，摄像机前端中部设有摄像镜头且底部通过嵌入方式安装于自动清洁装置顶端，真空输送管首端与真空泵相连接。本实用的有益效果：本实用设有自动清洁装置，该装置通过启动主机连接真空泵并产生气压通过真空输送管传送到出风口，从而使出风口的气流带动传动风扇转动并且通过联动皮带带动二号齿轮与一号齿轮啮合，从而带动摆动杆上下摆动，最终带动清洗杆左右摇摆，就能够自动清理镜头上的灰尘，大大提升了视线的清晰度，有效提高了管道检查效率。

技术领域

本实用新型是一种可变径管道机器人，属于机器人领域。

背景技术

管道在当今生活和生产中扮演着无可替代的作用。然而管道在使用过程中，由于腐蚀、外力磕碰等原因难免会造成损伤，所以，只有定期进行管道清洗、检测和维修才能保证管道使用的安全性。但是管道多埋在地下，管道内可能存在腐蚀性污物、毒气等，人工作业环境恶劣。而且有些管道，管径较小，人工难以进入作业。因此，管道机器人应运而生。现有技术中的管道机器人，或者体积较大、结构繁琐、由多段组成，或者应用于某一种管径的管道的检测，或者应用于直管的管道中，对于单段，且能适应不同管径的管道检测的，还没有相关的产品。

现有技术公开了申请号为：CN201520607346.8的一种可变径管道检测机器人，包括壳体，为整个装置提供动力的行进机构，控制转向的主动转向机构和使整个装置可行使在不同管径的支撑装置；所述行进机构包括两个行进轮、步进电机、减速机、轴承和轴承座，所述两个行进轮呈V型设置，由步进电机提供动力，通过轴承及轴承座连接左右两部分壳体上；所述减速机连接于步进电机和行进轮之间；所述主动转向机构设置在行进机构的后方，包括适用于管道内壁的鼓形转向轮和为转向提供动力的伺服电机；所述支撑装置由四连杆、支撑轮和伸缩杆组成。本实用新型可变径管道检测机器人，该管道机器人，能够适用于不同管径的管道，且能够给出管道损伤的具体位置。现有的技术无法自动清理镜头上的灰尘，导致视线模糊影响了管道检查效率，有待优化。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可变径管道机器人，以解决现有的技术无法自动清理镜头上的灰尘，导致视线模糊影响了管道检查效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可变径管道机器人，其结构包括散热口、摄像机、摄像镜头、自动清洁装置、真空输送管、脚轮、支撑底座、真空泵、支撑支架、主机，所述的摄像机前端中部设有摄像镜头且底部通过嵌入方式安装于自动清洁装置顶端，所述的真空输送管首端与真空泵相连接，所述的支撑支架底部与支撑底座后端相扣合并形成L型结构，所述的脚轮共设有四个且通过扣合方式均匀等距安装于支撑底座两侧，所述的自动清洁装置包括清洗杆、一号齿轮、二号齿轮、活动螺栓、固位支架、联动皮带、摆动杆、固位支撑板、传动风扇、出风口、壳体，所述的清洗杆上端与摄像镜头表面相贴合，所述的清洗杆底部通过活动螺栓扣合安装于壳体底端中部，所述的传动风扇通过扣合方式安装于固位支架顶端，所述的固位支架末端通过扣合方式安装于壳体左端底部，所述的传动风扇与二号齿轮通过联动皮带相连接，所述的摆动杆顶端通过贴合方式安装于一号齿轮表面，所述的固位支撑板顶部通过扣合方式安装于壳体上端中部，所述的一号齿轮与二号齿轮相互啮合并安装于固位支撑板中部，所述的出风口通过扣合方式安装于壳体左端中部，所述的壳体上端中部设有活动装设摄像机的凹槽。

进一步地，所述的散热口通过扣合方式安装于主机左端中部并为一体成型结构。

进一步地，所述的真空输送管末端通过插入方式安装于自动清洁装置左端。

进一步地，所述的主机底部通过扣合的方式安装于支撑支架顶端。

进一步地，所述的自动清洁装置后端通过扣合方式与主机前端相连接。

进一步地，所述的脚轮采用工程塑料材质，具备高耐磨性、耐屈挠性。