[实用新型]一种电磁炮加速线圈控制装置

说明书

本实用新型公开了一种电磁炮加速线圈控制装置，包括单片机、底座、光栅尺、承载平台、丝杆和滑台；丝杆通过底座固定在水平面上；光栅尺安装在承载平台一侧端的下方，承载平台另一侧端的上方承载着电磁炮发射系统中的加速线圈，电磁炮发射系统中的发射极线圈固定在底座的一端；承载平台的中部安装在滑台上方，跟随滑台在底座的两端之间沿丝杆滑动；单片机分别与光栅尺和丝杆的步进电机连接，控制光栅尺和丝杆的步进电机，当步进电机运转时带动滑台、承载平台、光栅尺、加速线圈一起运动，从而改变发射极线圈与加速线圈之间距离。本实用新型能精确调节发射极线圈与各级加速线圈之间的距离，具有较高的自主性和抗干扰能力。

技术领域

本实用新型属于电磁炮加速领域，特别涉及一种电磁炮加速线圈控制装置。

背景技术

目前，市场上的电磁炮发射系统基本都由发射极线圈与加速线圈共同组成，各级加速线圈通电后会在线圈中心产生磁场，令通过其中的磁性物体产生磁矩，从而使物体从其中加速通过。随着发射极线圈与其后每一加速线圈之间距离关系的改变，电磁炮的发射效率也会随之改变。鉴于目前电磁炮发射效率受各级加速线圈之间距离的影响尚未明确，本实用新型提出的控制装置可以极大的方便人们对电磁炮发射效率受各级加速线圈之间距离的影响的研究。

实用新型内容

为了解决现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种电磁炮加速线圈控制装置，能精确调节电磁炮发射系统中发射极线圈与各级加速线圈之间的距离，具有较高的自主性和抗干扰能力。

本实用新型采用如下技术方案来实现：一种电磁炮加速线圈控制装置，包括单片机、底座、光栅尺、承载平台、丝杆和滑台；丝杆通过底座固定在水平面上；光栅尺安装在承载平台一侧端的下方，承载平台另一侧端的上方承载着电磁炮发射系统中的加速线圈，电磁炮发射系统中的发射极线圈固定在底座的一端；承载平台的中部安装在滑台上方，跟随滑台在底座的两端之间沿丝杆滑动；

单片机分别与光栅尺和丝杆的步进电机连接，控制光栅尺和丝杆的步进电机，当步进电机运转时带动滑台、承载平台、光栅尺、加速线圈一起运动，从而改变发射极线圈与加速线圈之间距离。

优选地，所述电磁炮加速线圈控制装置还包括与单片机连接的上位机。

优选地，从所述上位机输入距离信号，所述上位机将所输入的距离信号传输给单片机；单片机接收到距离信号后，控制丝杆的步进电机运行。

优选地，所述光栅尺设有信号线A和信号线B；单片机的一个I/O端口作为光栅尺信号线A的电平上升沿中断触发输入口，另一个I/O端口作为信号线B的电平输入口。

与现有技术相比，本实用新型取得的技术效果包括：利用AVR单片机控制丝杆滑台中步进电机的运动，以此带动承载平台、光栅尺、加速线圈一起运动，并以光栅尺作为反馈器件反馈加速线圈实际移动的距离，从而实现加速线圈位置与发射极线圈之间距离的精确调节，具有较高的自主性和抗干扰能力，为发射极线圈与各级加速线圈之间距离对电磁炮发射效率的影响，提供了研究之便利。且原始数据仅来源于光栅尺，在应用上也避免了多传感器融合所带来的校准和误差等问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制框图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例