[实用新型]一种枕芯灌装或填充用布袋夹取装置

权利要求书

1.一种枕芯灌装或填充用布袋夹取装置，其特征在于，包括安装架、滑动设置在安装架上的第一基座、第二基座、转动连接在第一基座和第二基座之间的夹取固定架和设置在夹取固定架上的夹取机构；所述第一基座滑动连接在安装架一侧上方，所述第二基座通过一推动机构滑动连接在安装架另一侧上方，所述夹取固定架两端固定设置有转轴一和转轴二，所述第一基座上固定设置有一带座轴承，所述带座轴承内转动连接有转轴一；所述第二基座上固定设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转轴二；所述夹取机构包括转轴三、转轴四，所述转轴三上均匀且并列设置有若干上抓取机构，所述转轴四上均匀且并列设置有若干下抓取机构，所述上抓取机构和下抓取机构的个数相同且位置上下对称；若干所述上抓取机构均包括上插片、与上插片固定在一起的上底座及上爪，若干所述下抓取机构均包括下插片、与下插片固定在一起的下底座及下爪；所述上插片与下插片固定连接在一起，所述上底座和下底座的中间设置有一供上爪、下爪转动的插槽，所述上底座和下底座在插槽两侧设置有供转轴三、转轴四穿过的轴孔，所述上爪与转轴三固定连接，所述下爪和转轴四固定连接；所述转轴三的一端通过联轴器连接有第一驱动电机，所述转轴四的一端通过联轴器连接有第二驱动电机；所述夹取装置还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括固定安装在夹取固定架上且平行于夹取固定架上边框或下边框的上固定条、下固定条、第一伸缩装置、第二伸缩装置和可伸缩调整结构；所述第一伸缩装置和第二伸缩装置的一端固定夹取固定架两侧的边框上，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置的另一端转动连接在可伸缩调整结构的两端，所述上底座和所述下底座分别在远离上爪和下爪方向焊接固定或螺栓固定连接有上安装块和下安装块，若干所述上抓取机构的上安装块上端滑动连接在上固定条上，若干所述下抓取机构的下安装块下端滑动连接在下固定条上；若干所述上抓取机构的上安装块与可伸缩调整机结构通过销轴转动连接，若干所述下抓取机构的下安装块与可伸缩调整结构通过销轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种枕芯灌装或填充用布袋夹取装置，其特征在于，所述可伸缩调整结构包括转动相连的若干子伸缩机构，若干所述子伸缩机构均包括构成棱形的四个连接杆，若干所述子伸缩机构的四个连接杆的一端转动连接在上安装块或下安装块上，若干所述子伸缩机构的四个连接杆另一端与相邻连接杆的另一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种枕芯灌装或填充用布袋夹取装置，其特征在于，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置设置为电动伸缩杆、气缸或液压缸中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种枕芯灌装或填充用布袋夹取装置，其特征在于，所述上爪和下爪均设置为L形结构。

5.根据权利要求1所述的一种枕芯灌装或填充用布袋夹取装置，其特征在于，所述推动机构包括壳体、转动设置在壳体的内的滚珠丝杠、设置在壳体外部的第三驱动电机，所述滚珠丝杠的一端固定设置有从动皮带轮，所述第三驱动电机的输出轴上固定设置有一主动皮带轮，所述从动皮带轮与主动皮带轮通过一皮带传动连接，所述滚珠丝杠上设置有螺母，所述壳体外部两侧均设置有一平行于滚珠丝杠的槽口，所述壳体上方滑动连接有一滑块，所述滑块的两侧穿过槽口与滚珠丝杠的螺母固定连接，所述滑块的上端与第二基座固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种枕芯灌装或填充用布袋夹取装置，其特征在于，所述转轴一和转轴二均设置为T形结构，包括固定片和垂直于固定片设置的轴体，所述转轴一和转轴二的固定片通过螺栓固定安装在夹取固定架的两端。