[实用新型]一种自动化传输装置

权利要求书

1.一种自动化传输装置，其特征在于：包括与动模固定的杆体（1）；所述杆体（1）下部安装有第一棘爪（2）；所述第一棘爪（2）配合有棘轮（3）；所述棘轮（3）固定于主动轴（4）；所述主动轴（4）通过传输带（5）与从动轴安装；所述主动轴（4）于传输带（5）和棘轮（3）之间固定有中间齿轮（6）；所述中间齿轮（6）啮合有外齿轮（7）；所述外齿轮（7）其靠近传输带一面铰接有连臂（8）；所述连臂（8）另一端铰接到摆臂（9）；所述摆臂（9）上部通过转销安装有粗齿轮（10），所述摆臂（9）内侧下部通过隔板形成上仓（11）和下仓（12）；所述上仓（11）内侧安装有弹簧件（13）；所述上仓（11）内侧安装有与粗齿轮啮合的第二棘爪（14）；所述第二棘爪（14）尾部固定有换向柱（15）；所述换向柱（15）依次穿过弹簧件（13）和隔板后穿出下仓（12）外部；所述换向柱（15）于下仓内侧活动啮合有外齿筒（16）；所述外齿筒（16）与安装于下仓内侧的换向电机上的驱动齿轮（17）啮合；所述换向柱（15）于下仓外部固定有外板（18）；所述下仓（12）外侧底部固定有下行电机（19）；所述下行电机（19）其转轴上安装有凸轮（20）；所述凸轮（20）与外板（18）贴紧；所述粗齿轮（10）啮合有升降传动齿柱（21）；所述升降传动齿柱（21）与齿条（22）啮合；所述齿条（22）底部安装有压板（23）。

2.根据权利要求1所述的自动化传输装置，其特征在于：所述外板（18）靠近换向柱一侧固定有锁柱（24）；所述下仓（12）底部正对上于换向柱两侧开设有锁孔（25）；两所述锁孔（25）分别与换向前的所述锁柱（24），及换向后的所述锁柱（24）正对。

3.根据权利要求1所述的自动化传输装置，其特征在于：所述压板（23）设置于传输带（5）正上方。

4.根据权利要求1所述的自动化传输装置，其特征在于：所述齿条（22）顶部和底部设置有延伸段；所述延伸段外部分别安装有导向轴承（26）。

5.根据权利要求1所述的自动化传输装置，其特征在于：所述升降传动齿柱（21）包括柱体（211）；及设置于柱体外侧一体制成有与粗齿轮啮合的开放式的大齿环（212），及与齿条啮合，且与大齿环两端贴合的小齿环（213）。

6.根据权利要求1所述的自动化传输装置，其特征在于：所述传输带（5）上设置有工装位（51）。