[实用新型]一种鱼类尾鳍摆动推进效力测试装置

权利要求书

1.一种鱼类尾鳍摆动推进效力测试装置，用于鱼类尾鳍推进性能测试，其结构包括试验水槽、测试系统和供电系统，所述试验水槽包括水槽、金属架、调速泵、过滤棉，所述测试系统包括流速控制模块、执行模块、推力测试模块、计时模块、储存模块、数据处理模块、通讯模块、微控制器、电源模块，所述供电系统用于为整个装置提供电力保障；所述水槽顶部不封闭；所述金属架由金属方管焊接成并固定在水槽中，包括圆形金属导轨、金属杠杆、尾鳍固定钳、推拉力计固定平台，用于搭载整个测试装置；所述调速泵安装在水槽入水口一端；所述过滤棉安装在入水口调速泵一侧，用于过滤平整水流；所述流速控制模块包括调速泵和流速测试仪，用于调整水槽流速和测试当前水槽内的流速；所述执行模块包括舵机，用于实现舵机相连的尾鳍的摆动；所述推力测试模块包括推拉力计，水平固定于推拉力计固定平台上，用于测试尾鳍摆动产生的推进力的反作用力；所述计时模块用于记录执行模块完成一次任务所用的时间；所述储存模块用于保存初始控制参数及实验过程的必要数据；所述数据处理模块用于整个过程中产生的数据信号的输入、储存、转化、输出；所述通讯模块是操作者与整个系统的交互页面，用于键入测试参数和试验状态以及输出测试过程的数据和图像；所述微控制器以单片机为核心，负责控制上述各个模块协同工作；所述电源模块用于提供电力保障。

2.如权利要求1所述的鱼类尾鳍摆动推进效力测试装置，其特征在于：所述圆形金属导轨水平安装在金属架上，用于固定金属杠杆；所述金属杠杆与圆形金属导轨呈垂直状安装在一起并通过滚珠双轴轴承连接，金属杠杆可绕圆形金属导轨做竖直平面旋转；所述尾鳍固定钳安装在金属杠杆靠近水槽底部一端，用于固定不同类型的尾鳍；所述推拉力计固定平台设置在金属架远离水面一侧，并高于圆形导轨所在的水平面，用于固定推拉力计；所述流速测试仪固定在水槽的一侧，位于调速泵和金属架之间。

3.如权利要求2所述的鱼类尾鳍摆动推进效力测试装置，其特征在于：所述推拉力计固定平台的高度可上下调节，始终以保持金属杠杆与推拉力计无挤压水平连接为目标，以此调节尾鳍摆动推进力的放大倍数。

4.如权利要求1所述的鱼类尾鳍摆动推进效力测试装置，其特征在于：所述微控制器与通讯模块通过串口相连，与执行模块通过PWM连接，与存储模块通过SPI连接。