[实用新型]一种新型蜗轮磨合机构

说明书

本实用新型涉及一种新型蜗轮磨合机构。经具有涂覆材料的刀具刀刃与尼龙蜗轮齿磨合，达到精修蜗轮齿目的。本实用新型主要包括运动机构、刀具机构、压紧机构。刀具机构通过法兰、轴承连接运动机构，运动机构通过力矩电机、丝杠滑块副、锁夹头、弹性筒夹、轴承实现刀具的旋转磨合运动、垂向位置调节、圆周向与蜗轮啮合角度调节。压紧机构与蜗轮置于水平运动机构上，通过伺服电机、十字交叉安装的丝杠滑块副，实现蜗轮与刀具的进给、精准刃刀、磨合精修、退出、水平位置调节等运动。本实用新型采用了弹性筒夹，伺服控制系统、微型气缸，气动手转阀等。具有可夹持刀具种类多、磨合蜗轮直径范围广，刀具寿命长、自动化程度高，装夹方便快捷等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种新型蜗轮磨合机构，特别涉及一种汽车电动助力转向器用尼龙蜗轮磨合精修工装。

背景技术

汽车电动助力转向器，是一种依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，用于缓解驾驶员转向操纵负担沉重的问题。该转向器的减速机构由蜗轮蜗杆传动副构成，由于减速机构的密封壳体内没有足够的油润滑条件，且尼龙兼有耐疲劳、抗冲击和耐磨等性质，因此减速机内的蜗轮大都采用尼龙齿圈、金属芯套这两种材料镶套组合而成。尼龙齿圈的蜗轮由于尼龙属热塑性材料，塑性大，切削时不易断屑，达到一定的温度后还会粘刀，使加工表面粗糙，齿高参差不齐，不仅影响蜗轮蜗杆副之间的运动传递，产生震动，更有可能对行驶中的车辆带来很大的安全隐患。因此，研制一种结构简单、拆装方便、精度高、适用范围广、适于批量化的尼龙齿圈蜗轮磨合精修机构非常必要。

发明内容

为解决公知问题，本实用新型根据尼龙齿圈蜗轮精修所要求的批量化、范围广、自动化的特点和要求，设计了一种新型蜗轮精修机构，它能精修因切削加工带来的尼龙蜗轮齿隙、齿高深浅不一，齿距大小不同等缺陷，提高蜗轮齿的尺寸精度，从而提高蜗轮工作的可靠性。

本实用新型的技术方案是：一种蜗轮精修机构，包括：刀具、刀具夹持机构、垂向距离调整机构、旋转机构、水平距离调节机构、压紧机构等组成。所述刀具刀刃部分比原有蜗杆长度长，扩大刀具与蜗轮磨合精修范围；所述刀具夹持机构采用弹性筒夹实现自定心夹持刀具，拆装方便；所述垂向距离调整机构通过丝杠滑块副对刀具磨合位置进行垂向调节；所述旋转机构通过连接法兰与轴承，使刀具夹持机构相对垂向距离调整机构进行圆周向角度微调，从而调节刀具与蜗轮磨合角度；所述水平距离调节机构采用十字交叉的2组丝杠滑块副，利用伺服电机等进行蜗轮水平方向的前后左右距离调节；所述压紧机构采用蜗轮支座、压杆与2组微型气缸顶紧装置固定压紧蜗轮；采用伺服控制系统控制蜗轮与刀具的行进磨合。优选的，所述刀具比普通蜗轮蜗杆副中的蜗杆长，通过垂向距离调整机构调整与蜗轮磨合部位，增大刀具磨合范围；所诉刀具刀刃表面镀有切削材料，切削材料与刀刃之间涂覆并热合一层树脂隔热层，提高蜗轮精修精度；所述刀具两端制成标准直径，通过改变刀刃直径，可以扩大刀具种类，方便弹性筒夹装夹。优选地，所述刀具夹持机构通过力矩电机、联轴器、锁夹头、轴承端盖、轴承座、轴承、骨架油封、螺钉、弹性筒夹等实现刀具夹持与旋转磨合运动。优选地，所述垂向距离调整机构，通过垂向安装的丝杠滑块副、连接法兰、轴承、螺钉等，带动刀具夹持机构进行刀具垂向距离调节。优选地，所述旋转机构，通过轴承、连接法兰、螺钉等，使刀具夹持机构相对垂向距离调整机构角度调节。优选地，所述水平距离调节机构，通过十字交叉安装的丝杠滑块副、伺服电机、联轴器等对蜗轮水平方向前后左右调节。优选地，所述压紧机构，通过蜗轮支座、压板、水平支座、蜗轮支座与2组微型气缸顶紧装置固定、压紧蜗轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：刀具刀刃磨合部分范围增加，通过丝杠滑块副灵活调节与蜗轮磨合接触位置，增加刀具使用寿命，刀具两端夹持直径统一，增加夹持刀具种类；旋转机构实现刀具与蜗轮磨合角度调节，增加磨合蜗轮种类；压紧机构采用手动阀控制微型气缸进行夹紧，操作简单快捷；通过伺服电机及其控制系统，可以实现蜗轮进给过程中精确刃刀，柔性调节刀具与蜗轮磨合深度，从而达到精修蜗轮齿的目的。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。