[实用新型]一种具有子母轮的全向自动引导运输车有效
| 申请号： | 201820687227.1 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN208165142U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 罗天雄;蒋俊峰;刘涛;王佳 | 申请（专利权）人： | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人： | 寇闯 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 子母轮 母轮 从动锥齿轮 万向 主动锥齿轮 支架 转轴 底板 转向电机 自动引导 连接架 运输车 全向 子轮 本实用新型 内部设置 驱动电机 使用场景 运输效率 控制器 台阶式 障碍物 行进 | ||
1.一种具有子母轮的全向自动引导运输车，其特征在于：包括底板、第一万向子母轮、控制器，所述底板下方一侧设置有所述第一万向子母轮，所述第一万向子母轮包括转向电机、主动锥齿轮、支架、从动锥齿轮、子轮、连接架、母轮、驱动电机、母轮转轴、子轮转轴，所述支架上设置有所述从动锥齿轮，所述从动锥齿轮一侧设置有所述主动锥齿轮，所述主动锥齿轮远离所述从动锥齿轮一侧设置有所述转向电机，所述支架下方设置有所述母轮，所述母轮内部设置有母轮转轴，所述母轮前方设置有所述连接架，所述母轮圆周均匀设置有四个所述子轮，所述子轮内部设置有所述子轮转轴，所述支架前方设置有所述驱动电机，所述第一万向子母轮后方设置有第四万向子母轮，所述底板下方远离所述第一万向子母轮一侧设置有所述控制器，所述控制器远离所述第一万向子母轮一侧设置有蓄电池，所述蓄电池远离所述控制器一侧设置有第二万向子母轮，所述第二万向子母轮远离所述蓄电池一侧设置有磁导航传感器，所述第二万向子母轮后方设置有第三万向子母轮，所述第一万向子母轮、所述第二万向子母轮、所述第三万向子母轮、所述第四万向子母轮结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种具有子母轮的全向自动引导运输车，其特征在于：所述控制器与所述底板通过螺钉连接，所述蓄电池与所述底板通过螺钉连接，所述磁导航传感器与所述底板通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有子母轮的全向自动引导运输车，其特征在于：所述转向电机与所述底板通过螺钉连接，所述转向电机与所述主动锥齿轮通过平键连接，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮通过轮齿啮合，所述从动锥齿轮与所述支架通过平键连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有子母轮的全向自动引导运输车，其特征在于：所述支架与所述底板通过螺钉连接，所述支架与所述驱动电机通过螺钉连接，所述驱动电机与所述母轮转轴通过联轴器连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有子母轮的全向自动引导运输车，其特征在于：所述母轮转轴与所述支架通过轴承连接，所述母轮转轴与所述母轮过盈配合，所述母轮转轴与所述连接架焊接。
6.根据权利要求1所述的一种具有子母轮的全向自动引导运输车，其特征在于：所述连接架与所述子轮转轴通过轴承连接，所述子轮转轴与所述子轮通过轴承连接，所述子轮与所述母轮通过滚动连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有子母轮的全向自动引导运输车，其特征在于：所述蓄电池、所述磁导航传感器、所述转向电机、所述驱动电机分别与所述控制器通过导线连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳华制智能制造技术有限公司，未经深圳华制智能制造技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820687227.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：建筑施工物料移动工具车
- 下一篇：一种可实现人机验证仿真实性换档装置
