[实用新型]一种易撕贴撕除大尺寸保护膜两段夹紧机构

权利要求书

1.一种易撕贴撕除大尺寸保护膜两段夹紧机构，其特征在于，包括升降机械手（1）、撕膜转角电机（2）、撕膜小夹子（4）、撕膜压易撕贴胶辊（3）、撕膜大夹子（5）；所述升降机械手（1）上连接可沿升降机械手（1）上的竖直导轨做上下运动的撕膜头固定横杆，所述撕膜头固定横杆下方设撕膜转角电机（2），所述撕膜转角电机（2）通过旋转气缸（12）安装在撕膜头固定横杆上，所述撕膜小夹子（4）安装在撕膜转角电机（2）上，所述撕膜小夹子（4）上方安装撕膜压易撕贴胶辊（3），所述撕膜头固定横杆一端设于升降机械手（1）的导轨内，另一端安装撕膜大夹子（5）。

2.根据权利要求1所述的易撕贴撕除大尺寸保护膜两段夹紧机构，其特征在于，所述旋转气缸（12）底部连接转角电机安装板，所述转角电机安装板呈“7”型，水平部分固定在旋转气缸（12）上，竖直部分设圆孔，圆孔内固定撕膜转角电机（2），撕膜旋转电机贯穿所述圆孔并连接撕膜小夹子（4），所述旋转气缸（12）位于撕膜转角电机（2）上方。

3.根据权利要求1所述的易撕贴撕除大尺寸保护膜两段夹紧机构，其特征在于，还包括撕膜大夹子伸缩气缸（7），所述伸缩气缸安装在升降气缸上。

4.根据权利要求1所述的易撕贴撕除大尺寸保护膜两段夹紧机构，其特征在于，还包括撕膜检测光纤（8），所述检测光纤安装在撕膜小夹子（4）上部。

5.根据权利要求1所述的易撕贴撕除大尺寸保护膜两段夹紧机构，其特征在于，还包括用于撕膜的吹气管（11），所述吹气管（11）安装于大夹子上，采用电磁阀控制其吹气。

6.根据权利要求1所述的易撕贴撕除大尺寸保护膜两段夹紧机构，其特征在于，还包括压易撕贴胶辊减压阀，所述减压阀安装于机械手前部。

7.根据权利要求1所述的易撕贴撕除大尺寸保护膜两段夹紧机构，其特征在于，还包括撕膜头气缸控制电磁阀（9），所述电磁阀安装在撕膜头上的铝合金板上。