[实用新型]一种新型全自动蓄电池接线端子焊接机

说明书

本实用新型涉及一种新型全自动蓄电池接线端子焊接机，属于机电一体化技术领域，它解决了现有技术中端子焊接只能依靠人工操作导致生产效率低，焊接质量差等问题。本新型全自动蓄电池接线端子焊接机包括机架，机架上设有上料机构、助焊剂点胶机构、推料机构、焊接定位机构、高频焊机、自动控制单元和焊丝输送机构。本新型全自动蓄电池接线端子焊接机通过自动上料、涂助焊剂、自动定位、自动焊接、自动续焊丝等动作实现了端子焊接的全自动化操作，其焊接效率高，焊接质量稳定，可实现批量化生产。

技术领域

本实用新型属于机电一体化技术领域，涉及一种自动焊接机，特别是一种铅酸蓄电池中的接线铜端子焊接机。

背景技术

铅酸蓄电池的接线铜端子包括铜片和端子主体，由于铜片和端子主体分开生产，在生产时需先将端子主体和铜片铆接在一起，焊接前端子主体与铜片的连接处需要涂抹助焊剂，并将端子主体与铜片进行焊接。

现有技术中采用的是人工操作来实现焊接，而人工焊接需要存在生产一致性差，焊接出来的端子连接质量和美观性参差不齐，并且焊接采用大电流加热，其温度高，容易产生有害气体，人工操作对人体损害大，安全隐患大，另外，人工焊接效率低下，产量低，产品报废率高，严重影响产品的生产进度。并且人工操作对员工熟练度要求较高，培养操作人员费时，费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高，焊接质量高的新型全自动蓄电池接线端子焊接机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种新型全自动蓄电池接线端子焊接机，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有上料机构、助焊剂点胶机构、推料机构、焊接定位机构、高频焊机、自动控制单元和焊丝输送机构，所述的推料机构包括设置于机架上的支撑架，所述的支撑架侧部设有支撑座，所述的支撑座上设有对物料进行导向的导向座，所述的支撑架上设有推料电机，所述的推料电机的输出轴上设有连杆组件，所述的连杆组件与一推料杆连接,所述的推料杆伸入导向座内可推动工件沿导向座运动，所述的高频焊机的焊接端设置于导向座末端，所述的导向座采用陶瓷或刚玉制成。

在上述的新型全自动蓄电池接线端子焊接机中，所述的支撑座上还设有上料限位装置，所述的上料限位装置包括设置于支撑座下方的限位气缸座和限位气缸，所述限位气缸的活塞杆连接有限位挡料针，所述的导向座设有供限位挡料针穿过的让位孔，所述的限位挡料针可穿过让位孔对上料机构输送至导向座上的工件进行限位。

该限位挡料针通过气缸控制可穿过让位孔伸出导向座，从而对上料机构输送至导向座的工件进行初步定位，防止工件因震动等原因偏离导向座，起到对工件输送至导向座后的第一步限位作用，当推料机构开始推动工件沿导向座运动时，限位气缸缩回，限位挡料针收缩，当推料机构完成推料回至原点时，限位气缸伸出，限位挡料针伸出，对工件进行限位。

在上述的新型全自动蓄电池接线端子焊接机中，所述的上料限位装置还包括设置于支撑座和限位气缸座之间的垫块。垫块的作用在于增加限位气缸的稳定性。

陶瓷或刚玉具有极强的耐高温性，由于高频焊机焊接温度较高，采用陶瓷或刚玉制成的导向座，可有效防止焊接时导向座受热变形，同时，陶瓷和刚玉为非金属材料，可防止高频机对其产生磁场加热效应。

在上述的新型全自动蓄电池接线端子焊接机中，所述的连杆组件包括设置于电机输出轴上的第一连杆和与第一连杆另一端铰接的第二连杆，所述的第二连杆另一端设有关节轴承，所述的关节轴承上固连有上述推料杆。

在上述的新型全自动蓄电池接线端子焊接机中，所述的推料电机为步进电机，所述的步进电机上设有编码器，所述的步进电机通过编码器可实现将推料杆推动至原位、点胶位、焊接预定位和焊接位四个工位的准确定位。