[实用新型]一种甘蓝收获机的电液控制浮动切割刀系统

说明书

一种甘蓝收获机的电液控制浮动切割刀系统包括浮动铰刀、浮动刀柄、液压传动装置、电机、位置感知传感器系统，用于新型甘蓝收获机收割甘蓝。解决甘蓝收获机在甘蓝运送到切刀位置时，由于甘蓝大小不同、根的长短不一，切割刀位置固定不可调而造成切坏甘蓝球以致损失的问题。采用光感传感器，感知根茎长度，发送信号给中央处理器，发出指令控制液压系统调节浮动刀的高度，精准化切割，达到较大的蔬菜完好率和较好的包叶去除率，提高切割效率。主要采用圆盘式切割器切除甘蓝茎秆。通过传感器感知甘蓝大致位置，当甘蓝经拔取运输至圆盘式切割器时，切割器与轴作顺时针转动，切根打叶。切割器与甘蓝茎秆距离设置为标准距离，稳定切割器位置，进行切割。

技术领域

本实用新型涉及一种甘蓝收获机的电液控制浮动切割刀系统。

背景技术

结球甘蓝又名卷心菜，洋白菜，包菜，圆白菜，包心菜等，具有耐寒、抗病、适应性强、易储存耐运输、产量高、品质好等特点，现在我国各地普遍栽培，是东北，西北，华北等地区春夏秋季的主要蔬菜之一。其播种面积和产量在所有蔬菜中位居第三，是近年来栽培面积发展最快的长途运销蔬菜，在春、夏、秋、冬四季周年供应中占有重要地位。甘蓝收获的机械化已成为必然趋势，开发一种能用于生产的甘蓝收获机具有重要意义。

目前的甘蓝收获机存在的主要问题表现在损伤结球，堵塞运输机构以及机构的智能化不足等方面。双螺旋机构的拔取式甘蓝收获机，其在拔取和切根的过程中，由于受甘蓝的形状和大小的影响，甘蓝根不能保证都与双螺旋机构垂直，因此在切根过程中会导致甘蓝球的损伤。因此，切根技术的进步在新型甘蓝收获机的研发至关重要。

发明内容

本实用新型涉及的一种甘蓝收获机的电液控制浮动切割刀系统，采用电控传感和电气液压精确控制，保证了割刀位置的准确和切割精度，以确保蔬菜较好的完整率。

一种甘蓝收获机的电液控制浮动切割刀系统，主要包括电控卸油槽1、滚珠轴承2、外壳3、衬套4、轴端5、液压油进油管6、电控阀门7、滑动球阀8、通油孔9、调节弹簧 10、伸缩轴11、刀叶片12、回转刀端面13、止动螺母14，其特征在于：系统安装于适用的甘蓝收获机上，切割刀系统的前端、上下两端及左右两端均安装了激光传感器，通过光感大致在中央处理器中形成根茎关系；切割刀轴的下部为液压油进油管6连接外接液压缸，电机安装在切割系统的左侧后部，用于驱动切割刀和液压泵；液压油经油管6传递到电控阀门7 处，接收到调节高度的信号决定通过流量大小，通油孔9打开，液压油通入油液通管驱动伸缩轴11，驱动刀叶片12上下移动；所述刀叶片12为圆形风车叶片状，可以将球形甘蓝的根部拦腰斩断。

所述刀叶片12铆接在回转刀端面13上，工作时随刀轴作顺时针运动在拨齿支撑下将甘蓝根切断，通过液压控制，可以调节刀片高度，精准切割。

所述伸缩轴11可实现液压涡轮驱动功能同时兼具上下伸缩功能。

本实用新型的显著效果在于：采用浮动刀片技术，电机带动液压泵接受电控信号调节刀片高度，并可根据根茎的位置关系来实现精准化切割，提高切割精度；切刀结构优化为回转式圆片，传递动力平稳，力矩较大，便于切割，提高了切割效率和切口的平稳和平整；在液压系统的设计中，将整个液压系统通过CPU中央系统控制，实现快速调节切割刀片的高度；采用多维立体化光感传感器，通过传感器识别处理，计算分析切刀最合适的位置，传感器将信号传递到中央处理器，处理器根据图像识别确定切割最佳方案。

附图说明

图1为浮动刀系统。

其中：1-电控卸油槽；2-滚珠轴承；3-外壳；4-衬套；5-轴端；6-液压油进油管；7-电控阀门；8-滑动球阀；9-通油孔；10-调节弹簧；11-伸缩轴；12-刀叶片；13-回转刀端面； 14-止动螺母。

具体实施方式