[实用新型]成品笔自动组装系统

权利要求书

1.一种成品笔自动组装系统，用于组装成品笔，所述成品笔包括上笔杆、下笔杆、笔头帽、笔芯、弹簧、螺杆、顶部笔帽，所述上笔杆包括杆体、笔环以及笔夹，所述下笔杆包括笔颈、笔尖和笔套，其特征在于，所述成品笔自动组装系统包括至少一个组装线，所述组装线包括：

笔夹组装机，用于将所述笔夹、所述杆体、所述笔环组装成所述上笔杆；

尖套组装机，用于将所述笔颈、所述笔尖、所述笔套组装成所述下笔杆；

成品组装机，用于将所述上笔杆、所述下笔杆、所述笔头帽、所述螺杆、所述笔芯、所述弹簧和所述顶部笔帽组装成所述成品笔；

第一传输机构，连接于所述笔夹组装机和所述成品组装机之间；

第二传输机构，连接于所述尖套组装机和所述成品组装机之间。

2.根据权利要求1所述的成品笔自动组装系统，其特征在于，所述笔夹组装机具有笔夹输入端和杆体输入端，所述组装线为多个，所述成品笔自动组装系统还包括：

第三传输机构，同时与每个所述组装线的所述笔夹组装机的杆体输入端连接；

第四传输机构，同时与每个所述组装线的所述笔夹组装机的笔夹输入端连接。

3.根据权利要求1所述的成品笔自动组装系统，其特征在于，所述尖套组装机具有笔颈输入端，所述组装线为多个，所述成品笔自动组装系统还包括：

第五传输机构，同时与每个所述成品笔自动组装系统的所述尖套组装机的笔颈输入端连接。

4.根据权利要求2所述的成品笔自动组装系统，其特征在于，该系统还包括：

贴标机，设于所述第三传输机构的一侧，用于对所述第三传输机构上的所述杆体进行贴标。

5.根据权利要求2所述的成品笔自动组装系统，其特征在于，该系统还包括：

移印机，设于所述第四传输机构的一侧，用于对所述第四传输机构上的所述上笔夹进行印标。

6.根据权利要求1-5任一项所述的成品笔自动组装系统，其特征在于，

所述笔夹组装机包括：第一传输装置以及依次排列的杆体下料装置、笔环下料装置以及笔夹下料装置；

所述第一传输装置上设置有安装槽，所述安装槽在所述第一传输装置带动下依次经过所述杆体下料装置、笔环下料装置、笔夹下料装置的安装工位。

7.根据权利要求6所述的成品笔自动组装系统，其特征在于，所述笔夹组装机还包括第一检测装置，所述第一检测装置包括：

第一图像采集器，用于采集所述上笔杆的图像并生成图像信息；

第一处理器，与所述图像采集器连接，用于接收所述图像信息并根据所述图像信息判断所述上笔杆是否合格，不合格时生成剔除信号；

第一剔除器，与所述处理器连接，用于接收所述剔除信号，并将不合格的所述上笔杆剔除。

8.根据权利要求1-5任一项所述的成品笔自动组装系统，其特征在于，

所述尖套组装机包括：第二传输装置、第二检测装置以及依次排列的笔颈下料装置、笔套下料装置、笔尖下料装置；

所述第二传输装置上设置有安装槽，所述安装槽在所述第二传输装置带动下依次经过所述笔颈下料装置、笔套下料装置、笔尖下料装置的安装工位；

所述第二检测装置包括：

第二图像采集器，用于采集所述下笔杆的图像并生成图像信息；

第二处理器，与所述图像采集器连接，用于接收所述图像信息并根据所述图像信息判断所述上笔杆是否合格，不合格时生成剔除信号；

第二剔除器，与所述处理器连接，用于接收所述剔除信号，并将不合格的所述上笔杆剔除。