[实用新型]一种定位支腿

说明书

本实用新型公开一种定位支腿，包括若干个支腿和若干个油缸，油缸竖向固定连接支腿的后端，其特征在于，还包括定位拉板和固定件，车架上开设配合固定件的凹槽，固定件的前端固定连接凹槽，若干个支腿的前端均铰接固定件；定位拉板右端铰接车架，定位拉板中端上开设共计三组定位孔,三组定位孔由后向前依次包括用于伸缩履带架时固定支腿的伸缩定位孔、用于安装履带架时固定支腿的安装定位孔、用于车架运输时固定支腿的运输定位孔。本实用新型将在伸缩履带架时固定支腿的伸缩定位孔、用于在安装履带架时固定支腿的安装定位孔和用于在车架运输时固定支腿的运输定位孔这三个安装孔集成到定位拉板上，简化了支腿的设计，降低了车架和支腿的制造难度。

技术领域

本实用新型涉及一种定位支腿，属于履带底盘支腿技术领域。

背景技术

伸缩式履带底盘带有支腿时，根据不同的功能需求，支腿一般至少需有三个安装方位，如图1所示：1、安装履带架时，支腿需提供足够的前后、左右尺寸，以确保安装过程的稳定性，一般处于较为倾斜的角度上；2、伸缩履带架时，一般需将支腿大致旋转至车的正前正后位置；3、运输时，一般将支腿旋转至与车架左右向平行的位置。

为了保证支腿在各种方位下顺利工作，除了支腿的主铰接销轴外还需一个额外的定位装置，现有技术中一般是如图2所示的销轴定位方式或如图3所示的拉板定位方式。

方法一：销轴定位方式。在支腿主铰点耳板及车架上支腿座板上分别开设定位孔，根据支腿需要实现功能对应的位置，插装上销轴，实现支腿工作状态的定位。

对于伸缩式履带底盘，实现伸缩履带架、安装履带架、随车架运输三个功能，支腿至少需要有三种位置进行对应，也就需要有三组定位孔组合，如图2所示，现有技术中在支腿座板或支腿主铰点耳板上开设三组孔，或分别在车架上支腿座板、支腿主铰点耳板各开设两组孔，组合成三种位置。

同时，采用销轴定位方式时，由于使用时支腿是对称布置，定位孔的开设就会导致支腿结构出现对称件，使得一台车上安装的支腿无法只做一种，需要做成两种甚至四种，需要生产的部件种类多，影响了生产组织与管理，增加了拼焊、机加、装配出现错误的概率。而当在车架上每个支腿铰点处开设多组定位孔时又会导致车架的机加过程变的复杂，车架本身属大型结构件，机加本身就易形成生产瓶颈，过多定位孔的加工更会雪上加霜，严重影响生产进程。

方法二：拉板定位方式。在车架、支腿上设置拉板定位销轴、拉板定位销轴耳板，根据支腿工作位置需求，确定拉板长度，定制拉板。为满足支腿的不同位置需求，拉板或销轴耳板的设置必然有不唯一性。要么做出不同长度的拉板，要么在车架或支腿上设置多组定位销轴耳板，通常会采用在支腿上设置多组定位销轴耳板的方案。

拉板定位方式在支腿上设置多组定位销轴耳板时，同样会导致对称放置的支腿的结构多样性，影响了生产组织与管理，拼焊、装配容易出现错误。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种支腿及其定位方式，将在伸缩履带架时固定所述支腿的伸缩定位孔、用于在安装履带架时固定所述支腿的安装定位孔，和用于在车架运输时固定所述支腿的运输定位孔，全部集成到定位拉板上，而整车支腿统型为一种结构，简化了支腿和车架相应位置的结构设计，降低了车架和支腿的制造难度。

为达到上述目的，本实用新型提供一种定位支腿，包括若干个支腿和若干个油缸，所述油缸竖向固定连接所述支腿的后端，若干个所述支腿前端均转动连接车架；还包括若干个定位拉板，若干个所述定位拉板右端前端均铰接车架，若干个所述定位拉板中端上均开设至少三组定位孔,至少三组定位孔由后向前依次包括用于伸缩履带架时固定所述支腿的伸缩定位孔、用于安装履带架时固定所述支腿的安装定位孔、用于车架运输时固定所述支腿的运输定位孔，所述定位拉板中端固定连接所述支腿。

优先地，包括固定件，车架上开设配合所述固定件的凹槽，所述固定件的前端固定连接凹槽，若干个所述支腿的前端均铰接所述固定件。