[实用新型]一种软性物料的推包机构

说明书

本实用新型公开了一种软性物料的推包机构，适合于作为包括面巾纸、卫生巾等物料包装作业中的驱动装置，包括电机驱动转轴带动偏心轮转动，偏心轮通过第一连杆带动摆臂摆动，其特点是，摆臂自由端通过第二连杆带动驱动座往复运作，推杆上固定有联动座，且驱动座或联动座上安装有强磁铁，驱动座与联动座通过强磁铁吸附在一起，该机构在推杆被卡住时，推杆可与摆臂的运动脱离，从而能够避免对各部件产生的损害。

技术领域

本实用新型属于一种包装机械技术，涉及一种适用于软性物料包装的驱动装置，更具体的，是一种采用摆动带动推杆实现往复运动的推包机构，适合于作为包括面巾纸、卫生巾等物料包装作业中的驱动装置。

背景技术

目前，物料包装机械多采用伺服电机或气缸作为驱动装置，以便在作业过程中对包装机械的各个部件进行驱动，其结构虽具有精确或简单等特点，但为此也带来了不足，一是伺服电机成本高，采用多台伺服电机进行控制将会大大增加机器的制造成本，降低了企业的效益，二是采用气缸进行控制，会导致产生复杂的供气管路，且当气压不稳定时会带来动作不到位的问题，易造成包装物无法进入预定的位置。

为此，人们又设计了一种由偏心轮通过连杆带动摆臂运动的机构，它利用摆臂来带动推包机构，向推包机构提供了另一种驱动的方式，但是，这种驱动方式也存在问题，当推包机构发生卡料时，如果不及时发现和处理，将会对机构部件造成损害。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种软性物料的推包机构，该推包机构由偏心轮通过连杆带动摆臂运动，并利用摆臂带动推杆来回运作，在推杆被卡住时，推杆可与摆臂的运动脱离，从而能够避免对各部件产生损害。

其目的由下列方案实现：

一种软性物料的推包机构，电机驱动转轴带动偏心轮转动，偏心轮通过第一连杆带动摆臂摆动，其特点是，摆臂自由端通过第二连杆带动驱动座往复运作，推杆上固定有联动座，且驱动座或联动座上安装有强磁铁，驱动座与联动座通过强磁铁吸附在一起。

这样，在正常工况下，驱动座可通过强磁铁带动联动座，并由联动座带动推杆运作；当推杆出现撞机卡料时，推杆在阻力的作用下，驱动座可与联动座及推杆产生分离。

较好的是，上述方案中，驱动座或联动座上安装有过载保护开关。当驱动座与联动座产生分离时，过载保护开关能够监测并提供报警信号，可以依据该报警信号进行停机并发出声响信号以提示工人进行人工干预。

由此获得的软性物料的推包机构，当出现撞机卡料时，由于联动座与驱动座产生了分离，于是，推杆将失去动力，阻力也不再被传递至摆臂，另外，还能自动停机并发出报警。

本发明创造的软性物料的推包机构，撞机卡料时，联动座与驱动座产生了分离，由于推杆不再获得动力，因而使推杆的机构可得到保护，起到防止传动机构可能造成的硬伤害。

本实用新型的软性物料的推包机构，撞机卡料时，联动座与驱动座产生了分离，由于阻力也不再被传递至摆臂，因而使摆臂及传动机构也能得以保护，起到防止对摆臂及传动机构可能造成的损害。

本软性物料的推包机构，撞机卡料时，联动座与驱动座一旦产生分离，过载保护开关便将监测到这一情况，其产生的信号将导致机器停机，从而又可为工人提供了切实的安全保证。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施方式结构的示意图；

图2是图1软性物料的推包机构俯视的示意图；

图3是图1中驱动座、强磁铁、联动座及推杆结构的示意图；

图4是图3发生卡料状态下驱动座与联动座分离的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型具体实施方式进行详述：