[实用新型]一种自动智能的图书馆书本整理装置结构有效
申请号: | 201820690177.2 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN208126423U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 王斌玲 | 申请(专利权)人: | 陕西学前师范学院 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710100 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 书本 取放 机器人 书本整理装置 控制电脑 自动智能 抓取 数据信号发送 智能控制单元 图书馆 本实用新型 电子感应门 伸缩机械手 感应磁条 书本摆放 书本放置 指令移动 回收 标识码 磁感应 取用 探头 跳过 消磁 扫描 柜台 摆放 书籍 检测 环节 | ||
1.一种自动智能的图书馆书本整理装置结构,包括图书房(1)、书架(2)、取放机器人(7)、伸缩机械手(8)、扫码探头(9)和磁感应仪(10),其特征在于,所述图书房(1)中排列放有若干排所述书架(2),若干所述书架(2)上分隔成若干单元腔格(3),每一个所述单元腔格(3)中均摆放有同一规格的书本(4),所述书本(4)封面的一角均贴合有标识码(5),所述书本(4)中嵌合有感应磁条(6),所述图书房(1)的内部设有所述取放机器人(7),所述取放机器人(7)顶端的一侧安装有所述伸缩机械手(8),所述伸缩机械手(8)的顶端分别安装有所述扫码探头(9)和磁感应仪(10),所述取放机器人(7)顶端的另一侧安装有书本暂存框(11),所述图书房(1)的门口一侧设有柜台(12),所述柜台(12)顶端的一侧安装有控制电脑(13)和消磁器,所述柜台(12)顶端的另一侧均布设有若干书本摆放盒(14),所述取放机器人(7)中的控制模块与所述控制电脑(13)通过无线通信模块进行数据的交换传输。
2.根据权利要求1所述的一种自动智能的图书馆书本整理装置结构,其特征在于,所述柜台(12)底端的一侧设有充电接口(15),所述取放机器人(7)底端的一侧设有弹性充电接头(16),所述弹性充电接头(16)电性连接所述充电接口(15)。
3.根据权利要求1所述的一种自动智能的图书馆书本整理装置结构,其特征在于,所述取放机器人(7)中安装有CPU芯片或PLC模块。
4.根据权利要求1所述的一种自动智能的图书馆书本整理装置结构,其特征在于,所述单元腔格(3)、所述书本暂存框(11)和所述书本摆放盒(14)是相同规格的半包围腔体结构。
5.根据权利要求1所述的一种自动智能的图书馆书本整理装置结构,其特征在于,所述控制电脑(13)和所述取放机器人(7)通过蓝牙芯片或WIFI芯片进行数据传送。
6.根据权利要求1所述的一种自动智能的图书馆书本整理装置结构,其特征在于,所述标识码(5)是条形码或二维码。
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