[实用新型]缓冲结构及具有其的机械手

权利要求书

1.一种缓冲结构，包括缓冲弹簧，其特征在于：还包括下底板、上底板、定位套以及定位座，所述上底板位于下底板的上方，所述缓冲弹簧和定位套以及定位座均位于上底板和下底板之间；所述缓冲弹簧一端通过定位座设在下底板上，缓冲弹簧另一端通过定位套设在上底板上；或所述缓冲弹簧一端通过定位座设在上底板上，缓冲弹簧另一端通过定位套设在下底板上。

2.如权利要求1所述缓冲结构，其特征在于：所述下底板上设有盲孔，定位座设在盲孔中。

3.如权利要求1所述缓冲结构，其特征在于：所述下底板和上底板均为方形板，缓冲弹簧为一组，分别对应上、下底板的拐角设置。

4.如权利要求1所述缓冲结构，其特征在于：所述缓冲弹簧为螺旋弹簧。

5.如权利要求1所述缓冲结构，其特征在于：所述下底板和上底板之间设有用于检测两者错位范围的位置传感器。

6.如权利要求1所述缓冲结构，其特征在于：所述下底板上设有限位螺杆，限位螺杆上端穿过上底板端部设有限位块，上底板上对应限位块设有限位支架。

7.如权利要求1所述缓冲结构，其特征在于：所述上底板和下底板边缘设有护罩，所述护罩包括上护罩和下护罩，上护罩设在上底板上，下护罩设在下底板上，上护罩和下护罩之间具有间隙。

8.如权利要求6所述缓冲结构，其特征在于：所述限位支架上对应限位块设有接近开关。

9.一种机械手，其特征在于：包括如权利要求1至8任一项所述缓冲结构，所述下底板的下部设有夹钳。

10.如权利要求9所述机械手，其特征在于：还包括立柱，所述立柱一端部与上底板相连，并在立柱上设有控制模块。