[实用新型]一种可拆换侧翼的端拾器

权利要求书

1.一种可拆换侧翼的端拾器，其特征在于：包括一端拾器本体、两侧翼、控制器、气管、吸盘；所述吸盘设置于所述端拾器本体的下方；所述控制器通过所述气管连接所述吸盘；所述端拾器本体的两侧各设置一组快速拆装机构；所述快速拆装机构包括一快装公座、一快装母座；所述快装公座锁付于所述端拾器本体上，所述快装母座锁付于所述侧翼上。

2.如权利要求1所述的一种可拆换侧翼的端拾器，其特征在于：

所述快装公座，包括一空心圆柱体公头、一第一夹板；所述空心圆柱体公头的外围由所述第一夹板锁固；所述空心圆柱体公头一端连接于所述端拾器本体，所述空心圆柱体公头的另一端延伸出所述第一夹板外；所述空心圆柱体上方的所述第一夹板上设有三个气路母座，所述气路母座内均设有一密封圈；所述第一夹板上的三个气路母座上方还设有一距离感知接头；

所述快装母座，包括一中空的第二夹板，所述第二夹板的一端与所述侧翼相连接，所述第二夹板的另一端的中空部分与所述快装公座的空心圆柱体公头相配合，所述第二夹板的中空部分的侧壁设有一弹簧插销，所述第二夹板的下方设有锁紧机构，所述第二夹板的上方设有三个气路公头，与所述三个气路母座相配合，所述第二夹板上的所述三个气路公头上方设有一距离感知板，与所述距离感知接头相配合。