[实用新型]一种输送单元控制模块

说明书

本实用新型公开了一种输送单元控制模块，包括机械手装置、提升装置、滑动装置、传动装置、气动摆台，所述机械手装置螺纹连接在气动摆台顶部，所述气动摆台通过螺栓固定在提升装置上，所述提升装置螺纹连接在滑动装置上，所述滑动装置安装在传动装置上。本实用新型结构简单，设计合理，实现输送单元驱动其机械手装置精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能，解放了大量的人力同时提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种工厂生产技术领域，尤其涉及一种输送单元控制模块。

背景技术

二十世纪以来，为了实现自动化，人们研究和制造了成千上万种自动控制系统，极大地推动了生产劳动、社会服务、军事工程和科学研究等活动。随着自动化技术的发展，这是机械化、电气化和自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。现在大规模生产中自动化需求效率高效，传统的人工上料效率低，成本高，需要新的输送单元来取代。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送单元控制模块，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种输送单元控制模块，包括机械手装置、提升装置、滑动装置、传动装置、气动摆台，所述机械手装置螺纹连接在气动摆台顶部，所述气动摆台通过螺栓固定在提升装置上，所述提升装置螺纹连接在滑动装置上，所述滑动装置安装在传动装置上。

优选的：所述机械手装置1由伸缩气缸6、连接件7、气动手指8和气爪9组成，所述伸缩气缸6左侧通过螺栓固定有连接件7，所述连接件7左侧安装有气动手指8，所述气动手指8上安装有气爪9，所述伸缩气缸6安装在气动摆台5上。

优选的：所述提升装置2由导杆10、安装板11、升降气缸12和磁性开关13组成，所述气动摆台5螺纹连接在安装板11上，所述安装板11四角底部一体成型有导杆10且安装在提升装置2顶部，所述升降气缸12安装在提升装置2内且升降气缸12上安装有两个磁性开关。

优选的：所述滑动装置3由滑动溜板14和滑块15组成，所述提升装置2螺纹连接在滑动溜板14上，所述滑动溜板14底部四角分别通过螺栓固定有滑块15。

优选的：所述传动装置4由底板16、直线导轨17、步进电机18、同步带19、同步轮20、电磁阀组21和拖链22，所述底板16顶部一体成型有两个与滑块15相匹配的直线导轨17，所述底板16顶部且位于两个直线导轨17之间安装有同步带19，所述同步带19右侧连接有步进电机18且同步带19左侧连接有同步轮20，所述底板16顶部左侧还安装有电磁阀组21，所述电磁阀组21右侧安装有拖链22且机械手装置1上的所有气管和导线均铺设在拖链22内，所述滑块15分别安装在直线导轨17上且拖链22与提升装置2上的支撑杆相连使得气管和导线连接机械手装置1。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，实现输送单元驱动其机械手装置精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能，解放了大量的人力同时提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型输送单元控制模块的结构示意图；

图2为本实用新型输送单元控制模块机械手装置的结构示意图；

图3为本实用新型输送单元控制模块提升装置的结构示意图；

图4为本实用新型输送单元控制模块滑动装置的结构示意图；

图5为本实用新型输送单元控制模块传动装置的结构示意图。