[实用新型]一种苗木抓取装置

权利要求书

1.一种苗木抓取装置，其特征在于，包括用于夹持所述苗木的夹持组件，所述夹持组件通过滑槽板固定设置在两个立板上，所述夹持组件固定设置在所述滑槽板的上端面，两个所述立板分别固定设置在所述滑槽板的两端；

所述夹持组件和所述滑槽板以所述立板中心面对称设置在所述立板的两侧；

所述夹持组件连接驱动所述夹持组件工作的动力组件；

所述夹持组件包括两个夹持板，两个所述夹持板的一端分别通过立轴固定连接两个水平放置的第三齿轮，两个所述立轴活动设置在所述滑槽板上；

两个所述第三齿轮之间设置两侧具有啮合齿的横向齿板，所述横向齿板活动设置在所述滑槽板开设的滑槽内且所述横向齿板通过两侧的所述啮合齿与所述第三齿轮啮合；

所述横向齿板上端面设置啮合齿，所述横向齿板上端面的啮合齿与设置在一转动轴上的第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过水平放置的转动轴设置在所述立板上；

两个所述立板上端面固定设置两个第一连接板；

两个所述第一连接板之间通过螺栓固定设置第二连接板；

所述动力组件设置在所述第二连接板上；

所述动力组件包括竖直放置且与第一齿轮啮合的直立齿板、固定设置在所述直立齿板侧面的配重块以及固定设置在所述直立齿板顶端且穿过所述第二连接板的吊座，所述第一齿轮与所述第二齿轮同轴连接；

所述直立齿板相对的两侧均设置啮合齿；

所述吊座包括方形的竖直部和固定设置在所述竖直部顶端的吊环部，所述吊座在所述吊环部和所述第二连接板之间固定设置延伸部；

所述延伸部为方形板。

2.根据权利要求1所述的苗木抓取装置，其特征在于，所述立板上端以及下端设置方形豁口，所述方形豁口为减重槽。

3.根据权利要求1所述苗木抓取装置，其特征在于，所述转动轴活动连接两个所述立板，两个所述第一连接板间隙设置。